Первые ящерицы появились на Земле около 280 миллионов лет назад, в конце палеозойской эры, в пермском периоде.
Это были относительно небольшие животные, приспособленные к наземному образу жизни. Ящерицы относятся к классу пресмыкающихся (рептилий), к которым также принадлежат современные крокодилы, змеи и черепахи.
Однако утверждение, что ящерицы являются ровесниками современных крокодилов, неверно. Современные крокодилы произошли значительно позже первых ящериц. Их предки возникли лишь в триасовом периоде, около 230 миллионов лет назад. Таким образом, хотя обе группы животных происходят от общего архозаврового ствола, они имеют разное эволюционное происхождение и историю развития.
Таким образом, первые ящерицы появились раньше, чем современные крокодилы, но оба вида существуют уже миллионы лет и представляют собой важные компоненты современной фауны Земли.