Семейство шифровальных машин «Энигма» включает множество моделей и вариантов, начавшись с коммерческих устройств 1920-х годов. В середине 1920-х различные немецкие военные службы адаптировали «Энигму», усиливая её защиту, а другие страны на её основе создавали свои шифровальные машины. Первая «Энигма» была запатентована немецким инженером Артуром Шербиусом 23 февраля 1918 года. Вместе с Рихардом Риттером он основал фирму Scherbius & Ritter, а позже корпорацию Chiffriermaschinen AG, которая с 1923 года представила роторную машину — «Энигму» модели «A». Эти ранние модели — «A» и «B» — были громоздкими (около 50 кг) и сильно отличались от последующих, в частности, не имели ключевого рефлектора. Рефлектор, предложенный Вилли Корном, впервые появился в модели «C» (1926), став важным элементом шифрования. Модель «C» была компактнее, но всё ещё требовала дополнительного оператора для отслеживания лампочек на панели. Позже её сменила модель «D» (1927), которая получила широкое распростране