Первый умный пылесос я увидел еще в 2004 году в Стокгольме в каком-то супермаркете бытовой техники. Зрелище было чарующее - он бегал в загоне и действительно убирал мусор. Как многого тогда не понимало человечество в автоматической уборке! Но смотрелось сногсшибательно.
К своей безумной радости когда я вернулся в Москву их увидел и тут, если не ошибаюсь в Техносиле и тут же решил купить. Проработал он у меня с горем пополам года три после чего умер где-то под кроватью и о нем я так и не вспомнил. Позже я покупал еще один IRobot с самозарядкой, который продержался дольше, позже еще один и он уехал на дачу и теперь работает там.
А теперь разберемся почему он оказался бесполезен?
- Он не умел заряжаться сам. Каждый раз поле уборки его приходилось искать по квартире и тащить за уши на зарядку. Часто приходилось вытаскивать из труднодоступных мест.
- Первые алгоритмы были построены на рандоме. Проще говоря добежав до стены робот изменял направление и уходил под случайным углом, что в конечном счете однажды приводило к покрытию всей площади хотя бы на 95% и он все-таки попадал во все открытые двери. Такой алгоритм превращал уборку в крайне длительный процесс, а еще робот мог на несколько дней стать заложником одной комнаты так и не добравшись в другую.
- Механизм запретных зон был реализован через инфракрасные маячки, которые выдавали луч, за который зайти было нельзя. К первому роботу давали 1 такой маячок и питался он от большой батарейки. Крайне не практично.
- Любой шнурок, провод, носок неминуемо заматывался в щетки
- И на десерт он не понимал где мог закончится пол второго этажа и отважно сигануть на первый...
Короче предмет этот был скорее игрушкой, чем домашним помощником т.к. о длительной автономной работе речи не шло. Он постоянно требовал присмотра, а нужен был автономный помощник.
Я не случайно разобрал эти проблемы т.к. дальнейшие поколения их решали и сейчас дошли до такого уровня, когда пылесосы стали автономными помощниками, которые работают месяцами не отвлекая вас - разве раз в месяц-три мусор выкинуть...
Что умеют современные пылесосы, что из этого нужно вам и сколько за это платить?
Для начала я бы разбил роботы-пылесосы на поколения.
1. Описал выше. Нет док станции, рандомный алгоритм уборки, плохая реализация запретных зон, нет элементов защиты от разбросанных предметов. Бак для мусора ограничен недельной работой.
2. Есть док станция, улучшенный рандомный алгоритм уборки, плохая реализация запретных зон, больше элементов защиты от разбросанных предметов, появляются моющие (а на самом деле делающие влажную уборку тряпкой в которую подливается вода), программирование расписания с мобильного устройства. Бак для мусора ограничен недельной работой.
3. Появляется лидар - это устройство, которое позволяет сканировать помещение и рисовать карту. И тут меняется все!
- Карта передается на мобильное устройство и на ней можно рисовать запретные зоны
- Теперь с мобильного устройства можно не только задавать расписание, но и управлять устройством в реальном времени на карте
- Теперь можно строить оптимальный алгоритм уборки при этом отслеживая в реальном времени перемещение предметов
- Делаются первые попытки сделать пылесос по-настоящему моющим за счет вращающихся швабр (круглых сменных тряпок).
4. Появляются доки для сбора мусора и перезаправки водой. Автономность пылесоса вырастает в разы т.к. приходя на док-станцию из устройства извлекается мусор в более крупный контейнер, оно дозаправляется водой в случае моющего пылесоса. Вам остается примерно раз в месяц сменить пакетик для мусора, долить чистой воды и слить грязную после чистки швабр.
5. Устройства принципиально умнеют: помимо карты, появляется ИИ для распознавания объектов и решения проблемы замотанных проводов, шнурков и носков, устройства начинают преодолевать высокие пороги, прятать лидары, чтобы пройти где низко, автономность до 100 дней.
Что выбрать и как?
Далее я умышленно не буду указывать конкретные модели в статье т.к. выбор очень велик и в каждом бренде есть как минимум несколько таких поколений.
Мое мнение - на устройства ниже 3-го поколения уже не стоит смотреть. Это просто игрушки, которые умрут под кроватью в пыли. Цена таких варьируется в диапазоне 5000-15000.
Наличие лидара обязательно. Дальше определяемся на сколько у нас квартира захламлена проводами, носками, обувью (ведь это все может быть аккуратно организовано: носки всегда в шкафу, обувь в обувнице, провода разведены по стенам, а не лежат на полу) и нужна ли функция мойки или увлажнения.
Если с организацией пространства все в порядке - берите 3е поколение и вполне хватит на много лет. Единственно увлажнение требует ежедневной дозаправки бачка. Вероятно это вас скоро утомит и из моющего ваш пылесос станет просто пылесосом, который надо будет чистить хотя бы раз в 1-2 недели. Такие пылесосы стоят 20000-30000 рублей.
Если хотите моющий это уже док-станция с заправкой водой. Вот тут разброс цен велик. От 30000 до 150000 и выше. Конечно, если брать моющий с док-станцией, то берите уже с швабрами - он реально моет, а не размазывает воду.
А теперь нюансы
- Пылесос круглый и не дотягивается в углы. Для этого сейчас производители делают выдвижную боковую щетку.
- По краям так же остается зазор между шваброй и стеной. Желательна функция прижимающейся выдвижной швабры.
- Древняя беда пылесосов: шнурки, носки, провода. Решается современными ИИ, которые их распознают через отдельную камеру. Современные пылесосы идентифицируют более сотни объектов и применяют разные алгоритмы взаимодействия с ними.
- Преодоление межкомнатных порожков, высоких ковров. Для этого должен быть отдельный механизм, в противном случае порожек для работа является стеной, а хотелось бы, чтобы он перешел в другую комнату или забрался на ковер.
- Очень неприятная проблема - это наматывание волос на щетку, что периодически вынуждает ее чистить т.к. это снижает качество уборки. Особенно актуально для владельцев животных. Производители предлагают разные решение - от специальной бритвы, которая режет волосы до двойной щетки с креплением с одной стороны, что позволяет скатывать волосы с щетки и уже в виде комков отправлять в мусор. Считаю предпочтительным второе решение.
- Для владельцев умных домов, конечно, желательна интеграция в вашу экосистему Mijia или Tuya. Это позволит программировать пылесос с учетом прочих событий умного дома. Например, включать его только, когда вас нет дома. По секрету скажу, что лучшие пылесосы делаются под Mijia.