Славянские народы рождались в пламени войн, охвативших всю Европу в эпоху Великого переселения народов, поэтому к оружию, как к силе, способной даровать победу или смерть, у славян всегда было особое отношение, но ещё больше они почитали свои боевые знамёна, бывшие материальным воплощением их боевого духа.
Боевые знамёна славян возникли вместе с самими славянами и поначалу не имели единого образца, в качестве знамён славяне использовали пучки конских волос, фигурки животных, куски ткани или иные предметы, которые были хорошо видны издалека, ведь основной функцией знамени или стяга (от слова "стягивать") было обозначение центра войска и ставки полководца, к которым должны были стягиваться остальные воины. Примерно в VIII-IX веках в качестве знамён славяне начали использовать куски ткани разных размеров и форм (прямоугольные, квадратные, клиновидные, прямоугольные с клином и косицами) красного цвета как цвета войны и крови. Также на свои боевые знамёна славяне в обязательном порядке наносили символы своих богов, превращая их в своего рода идолы, наделённые магической силой, которая должна была помочь одержать им победу в бою, поэтому к знамёнам относились очень бережно, их разворачивали только на поле боя, где их охранял особый отряд стяговников, в остальное же время они ехали в обозе, отделённые от древка, а в мирное время их хранили в капищах, где оказывали им соответствующие почести и откуда их выносили только при объявлении войны или по иным исключительным случаям.
После принятия христианства почитание славянами своих боевых знамён не прекратилось, разве что языческие символы на них заменили христианские и под названием стягов, хоругвей, прапоров они продолжили свою службу.