Поведение кошки, когда она «месит» лапами хозяина или мягкие поверхности, называется инстинктом «молочного шага» и действительно связано с детством животного. В первые недели жизни котёнок, сосая молоко, массажирует живот матери передними лапками, стимулируя выделение молока. Этот инстинкт остаётся у кошки на всю жизнь и во взрослом возрасте выражается в ласковом разминании хозяина как проявлении доверия, спокойствия и комфорта.
Также это поведение считается выражением любви и привязанности к человеку — кошка показывает, что чувствует себя рядом с ним защищённой и счастливой. Массаж лапами сопровождается расслаблением, мурлыканьем и помогает животному получить удовольствие и успокоиться. Кроме того, на подушечках лап находятся железы, выделяющие феромоны, поэтому разминание лапами — это еще и способ отметить территорию и своего хозяина. В моменты стресса или беспокойства кошка может повторять это движение, чтобы успокоиться.
Инстинкт «молочного шага» также помогает кошкам подготавливать место для сна, как это делают их дикие предки, приминая траву или листья. В целом это одно из самых трогательных и понятных проявлений привязанности кошек к человеку.