Компания «Навис», российский разработчик систем автоматического управления движением судна, представила российский безэкипажный катер «Сардина». Судно позиционируется как гидрографическое, но при доработке может выполнять и ряд других задач. Новое МНС (Маломерное Необитаемое Судно, по классификации РС) способно выполнять промерные и другие работы автономно более суток.
Для организаций и ученых это открывает целый ряд возможностей, которые ранее были недоступны из-за удаленности локаций исследований, дороговизны, недоступности свободных специалистов-гидрографов, или опасности некоторых участков для человека.
На выставке «НЕВА» новое судно было выставлено в качестве головного образца. Представленный катер уже прошел испытания на море, по итогам которых разработчики и потенциальные заказчики отмечают высокую мореходность и возможность выполнять точные замеры глубин на воде даже при метровых волнах. Сейчас в «Навис» дорабатывают первую версию МНСа, чтобы в ближайшем будущем запустить мелкосерийное производство согласно потребностям заказчиков.
Подробнее о новой разработке «Медиапалубе» рассказал менеджер по продажам компании «Навис» Андрей Хорошунов.
П: Андрей Игоревич, расскажите о презентованном безэкипажном судне «Сардина».
— На международной выставке «НЕВА» компания «Навис» впервые представила опытный образец безэкипажного катера «Сардина», предназначенного для гидрографических исследований. Проектирование корпуса судна было осуществлено в сотрудничестве с партнером — компанией «Компан Марин», специализирующейся на производстве катеров и яхт. Он выполнен из композитного материала, который обладает радиопрозрачностью, необходимой для получения стабильных сигналов для систем связи и позиционирования.
МНС оснащен системой динамического позиционирования нашей собственной разработки. Система энергетики и движения представлена двигателем внутреннего сгорания, кормовым водометом с реверсивным управлением и двумя туннельными подруливающими устройствами на носу и корме катера. На борту установлен комплекс радионавигационного оборудования, конфигурация которого может быть изменена с учетом требований и оборудования заказчика. В базовой конфигурации это спутниковый GPS- компас, резервный GPS-модуль и магнитный компас, ИНС (инерциальная навигационная система), NAVIS VRS — двухосевой датчик крена и дифферента (ДКД), раздельные камеры по радиоканалу и TCP-IP.
Управление катером осуществляется с берегового дистанционного поста управления или судна-носителя по каналам GSM, LTE или радиосвязи Lora. Данная система разработана для отработки различных сценариев управления и позволяет интегрировать требуемые коммуникационные системы в соответствии с техническими требованиями заказчика.
После выхода в заданный район, судно переходит на автономный режим: использует алгоритмы системы динамического позиционирования для автоматического удержания курса и скорости судна на запланированных плечах маршрута (галсах) в режиме трек-контроль, и, собственно, выполняет промерные работы.
Полученные судном данные могут применяться заказчиками для разных задач: создания навигационных карт, при прокладке трубопроводов, поиске месторождений, проведении дноуглубительных работ и др.
П: Форма корпуса напоминает киль яхты. Чем это обусловлено?
— Такая форма (прим. «wave-piercing») уменьшает бортовую и килевую качку, что позволяет снизить погрешности измерений гидроакустической аппаратуры МНС.
В центральной части, выполненной в виде плавникового бульб-киля, установлен многолучевой эхолот. В этом же отсеке также находятся аккумуляторы, в итоге общий вес конструкции бульбы составляет около 300 кг. Данная конфигурация обеспечивает низкий центр тяжести, что способствует увеличению метацентрической высоты и повышает остойчивость судна.
При рабочих режимах бульб МНС может опускаться на осадку до 1.3 метра, что исключает влияние шумов и вибраций на показания эхолота.
П: Почему для корпуса выбрали именно композит?
— Композитные материалы характеризуются прочностью и радиопрозрачностью, что очень важно для гидрографических исследований. В корпусе из таких материалов устанавливаются антенны для связи и спутниковых систем позиционирования, обеспечивающие эффективное получение сигнала.
П: Дорабатывали ли вашу стандартную систему позиционирования под безэкипажный вариант?
— Нет, серьезных изменений не потребовалось. Были лишь внесены корректировки в алгоритмы и новую функциональность, включая пользовательский интерфейс для работы оператора МНС в дистанционном режиме. В целом, устройство системы стандартное: подруливающие устройства помогают удерживать курс судна на малых ходах, водометный движитель используется для прямолинейного движения в ручных и автоматических режимах управления.
П: Какова автономность катера?
— У данного образца – до 30 часов работы. Ограничения продиктованы, по большей части, объемом топливного бака — он составляет около 180 литров.
В целом, мы проработали оптимальный вариант, который будет давать уверенную автономность и в то же время не утяжелять судно. При этом потребление топлива варьируется от режимов работы двигателя и его оборотов. Во время перехода к району работ катер в среднем движется со скоростью до 12 узлов, а во время гидрографических промеров средняя скорость составляет 4-6 узла, соответственно, расход минимальный.
Питание бортового оборудования и подруливающих устройств осуществляется от аккумуляторов, которые, в свою очередь, получают энергию от двигателя.
П: Возможна ли модернизация под конкретные запросы заказчика?
— Да. Можно установить спутниковые и иные каналы связи по пожеланию заказчика, увеличить автономность, расширить зону действия, установить другой двигатель или дополнительное оборудование – например, оснастить катер тепловизором, Lidar, радаром и АИС. Платформа гибкая и легко адаптируется под задачи заказчика.
П: Вы впервые презентовали судно на выставке «НЕВА». С какими запросами подходили интересанты?
— Интересующихся было много. Посетители выставки обратили внимание на нашу разработку с точки зрения выполнения задач безопасности на водном транспорте. Например, с помощью подобного катера можно обследовать днища судов на предмет посторонних устройств, если оснастить его, например, гидролокатором бокового обзора или иными датчиками. На данный момент мы этот МНС позиционируем как сугубо гражданское судно, в первую очередь, направленное на выполнение задач гидрографии.
Интерес проявили и компании, занимающиеся дноуглубительными работами: им нужно исследовать участок дна до и после проведения дноуглубительных операций. То же касается строительства портов, а также нефтегазовой отрасли.
Продукция компании Навис9 продуктов
П: Может ли катер использоваться для доставки грузов?
— Такие вопросы тоже звучали. Потенциально – да, но все же данный конструктив подразумевает использование катера с иной полезной нагрузкой, в виде гидрографического оборудования и сопутствующих систем, и устройств для обеспечения гидрографической съемки, и исследований дна.
П: Судно уже испытывали на воде?
— Да, летом этого года мы провели испытания в Финском заливе в условиях волнения моря 1-2 балла. Корпус показал хорошие мореходные качества. Отметили для себя ряд замечаний, которые планируем устранить в течение года. Возможно, через год представим обновленный вариант МНСа – версию 2.0, которая сможет пойти в серийное производство.