Найти в Дзене

Как беспилотные автомобили «видят» дорогу?

Рубрика «Как это работает?» Как беспилотные автомобили «видят» дорогу? Представьте машину без водителя, которая аккуратно объезжает препятствия, соблюдает ПДД и даже паркуется сама. Как она понимает, что происходит вокруг? Давайте разберёмся! «Глаза» и «мозг» беспилотника Беспилотник полагается на три ключевых типа датчиков: 🟣Лидары (LIDAR) – испускают лазерные импульсы и измеряют их отражение, создавая 3D-карту окружения. Это главный «сканер» машины. 🟣Радары – работают как в плохую погоду, отслеживая скорость и положение других объектов. 🟣Камеры – распознают дорожные знаки, светофоры, пешеходов и разметку (как человеческий глаз, но с ИИ). Как это работает вместе? Шаг 1: Датчики постоянно сканируют пространство вокруг. Шаг 2: Данные сливаются в единую картину (сенсорная фузия). Шаг 3: ИИ анализирует информацию, предсказывает поведение других участников движения и принимает решения. Почему это сложно? 🟣Неожиданные препятствия (например, выбежавшее животное). 🟣Плохие погодные ус

Рубрика «Как это работает?»

Как беспилотные автомобили «видят» дорогу?

Представьте машину без водителя, которая аккуратно объезжает препятствия, соблюдает ПДД и даже паркуется сама. Как она понимает, что происходит вокруг? Давайте разберёмся!

«Глаза» и «мозг» беспилотника

Беспилотник полагается на три ключевых типа датчиков:

🟣Лидары (LIDAR) – испускают лазерные импульсы и измеряют их отражение, создавая 3D-карту окружения. Это главный «сканер» машины.

🟣Радары – работают как в плохую погоду, отслеживая скорость и положение других объектов.

🟣Камеры – распознают дорожные знаки, светофоры, пешеходов и разметку (как человеческий глаз, но с ИИ).

Как это работает вместе?

Шаг 1: Датчики постоянно сканируют пространство вокруг.

Шаг 2: Данные сливаются в единую картину (сенсорная фузия).

Шаг 3: ИИ анализирует информацию, предсказывает поведение других участников движения и принимает решения.

Почему это сложно?

🟣Неожиданные препятствия (например, выбежавшее животное).

🟣Плохие погодные условия (туман, снег).

🟣Этические дилеммы (как поступить в аварийной ситуации?).

#КакЭтоРаботаетВОИР #воирфест #воир #МинобрнаукиРоссии #десятилетиенауки #наука #изобретения