Сведений об этом хуторе крайне мало. Краевед Александр Матвиенко поделился с "Блокнотом Морозовска" теми данными о нем, которые удалось собрать из официальных источников.
- Поселение Осиновский на балке Осиновой отмечается на картах начала XIX века. Позже к названию «Осиновский» прибавилось «Урюпинский». А затем стало просто «Урюпинский». В 1873 году владельческий посёлок Урюпинский при балке Осиновой имел 15 дворов и 100 жителей, - рассказал краевед. - В 1897 году в посёлке Урюпинском Яновской волости было 265 жителей. В 1915 году в посёлке Осиновском при балке Осиновой Яновской волости был 31 двор. 1030 десятин земельный участок на 244 жителя.
Посёлок Урюпинский, а с 1921 года хутор Урюпин, во второй половине ХХ века исчез. Проезжая по дороге из Морозовска на Кашары, в балке Осиновой можно увидеть с западной стороны от дороги только малозаметное урочище на месте хутора Урюпина.
- Урюпинское кладбище расположено не в балке, а на возвышенности, - пояснил также Александр Михайлович. - На прилагаемой фотографии мы на этом месте с Иваном Фёдоровичем Рыбалкиным. Фотографировал Константин Васильевич Камышан. Иван Фёдорович Рыбалкин (Царствие ему небесное!) был старожилом-краеведом. Он уроженец хутора Николо-Берёзовского, написал и издал книгу рассказов. У этого же памятника сделана и опубликованная у вас фотография. Старожилы (без имени и фамилии), с которыми мог разговаривать наш современник, могли помнить только начало 20-го века. Постоялые доры в то время были во множестве на подъезде к станице, и в самой станице Морозовской. Скорость движения волов (быков) такая же как у пешеходов. Поэтому приезжавшие на базар за 70-90 километров не могли обернуться за один день