Подводная лодка прошла долгий путь развития, и её создание приписывают нескольким изобретателям и конструкторам. Ранние эксперименты:
Первоначально идея погружаемых судов рассматривалась в основном теоретиками и инженерами. Одним из ранних предшественников подводных лодок была конструкция Леонардо да Винчи, предложившего идею судна, способного погружаться под воду, однако его чертежи остались незавершёнными. Голландский инженер Корнелис Дреббель:
Одним из первых, кто воплотил концепцию подводной лодки в реальность, был голландский инженер Корнелис Дреббель. В 1620 году он продемонстрировал Королевству Великобритании примитивную субмарину, способную перемещаться под водой, используя гребные винты и воздушные баллоны для регулировки глубины погружения. Американский конструктор Дэвид Бушнелл:
Следующим значительным этапом стало создание первой боевой подводной лодки американским конструктором Дэвидом Бушнеллом. В 1775 году он сконструировал "Черепаху" — одну из первых боевых подводных