...3 сентября 1944 г. потопил быстроходную десантную баржу. 5 октября потопил транспорт водоизмещением 4000 т. На следующий день он был атакован 8 истребителями ФВ-190. «...Самолет тов. Удальцова был подбит, но, несмотря на это, он сумел таранить ФВ-190 и почти на неуправляемом самолете приземлился в 18 км от ст. Курессаре. В течение суток вместе со штурманом пробирались они через линию фронта и благополучно вернулись в часть...».
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.479/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года старшему лейтенанту Е.Г. Удальцову присвоено звание Героя Советского Союза.
