Lancia Rally 037 был создан для Группы B — категории с минимальными ограничениями. Задача была в том, чтобы построить 200 дорожных машин для омологации. Конкуренты, такие как Audi Quattro, выбрали полный привод. Инженеры Lancia, Abarth и Dallara пошли другим путем, оставив задний привод. Основой послужило трубчатое шасси от Lancia Beta Montec Carlo. Кузов из стеклопластика и кевлара крепился к раме отдельными панелями. Сухой вес дорожной версии составлял около 1000 кг. Сердцем автомобиля стал рядный четырехцилиндровый двигатель объемом 2.0 литра. Главной особенностью был механический нагнетатель Roots вместо популярной тогда турбины. Нагнетатель исключал турбояму, обеспечивая мгновенный отклик. Мощность дорожной версии (Stradale) — 205 л.с., гоночной — от 310 до 325 л.с. Ходовая часть — полностью независимая, на двойных поперечных рычагах спереди и сзади. Для борьбы с кренами использовалась сложная система из двух торсионов и стабилизаторов поперечной устойчивости на каждой оси. Тормо