Тема: Будущее уже наступило: вкалывают роботы, а не человек
Робот - звезда Арбата изумляет прохожих
Россия не отстает от Китая. В Москве открылся центр по продаже, дистрибуции, ремонту и настройке роботов. Теперь в сердце столицы можно поиграть с роботами-собаками, протестировать роботов-официантов, понаблюдать за работой гуманоидов. Многие москвичи и гости столицы уже могли встретиться на Арбате с роботом-гуманоидом Unitree G1 Basic по имени Иван.
Он стал настоящей знаменитостью — в интернете можно найти множество забавных роликов с ним, ведь практически никто не может равнодушно пройти мимо. Ко всему прочему, Иван посещает светские мероприятия, вузы, снимается в телепередачах и видео с блогерами, участвует в промоакциях и даже попробовал себя в качестве администратора салона красоты. Если верить отзывам, его бодрый голос и безупречные манеры покорили посетительниц.
Некоторые технические характеристики робота Unitree G1 Basic:
Общие: высота — 1270 мм, вес — 35 кг, 23 степени свободы, материал корпуса — углепластик или алюминиевый сплав, уровень защиты — IP54 (защита от пыли и брызг воды).
Подвижность: максимальная скорость ходьбы — 2 м/с, максимальная высота ступеньки — 150 мм, максимальный угол подъёма/спуска — 30 градусов.
Суставы: высокомоментные сервоприводы Unitree с прямым силовым управлением, 6 степеней свободы на ногу (бедро — 3, колено — 1, голеностоп — 2), 6 степеней свободы на руку (плечо — 3, локоть — 1, запястье — 2) и захват.
Тактильные: датчики силы/контакта в стопах (6-осевые F/T датчики на каждую стопу), тактильные датчики на кончиках пальцев захватов.
Аудио: микрофон и динамик для HRI.
Вычислительная система: основной компьютер — NVIDIA Jetson Orin, производительность ИИ — до 220 TOPS (зависит от модели Jetson Orin).
Интерфейсы: Gigabit Ethernet, USB, HDMI, CAN, GPIO.
Беспроводная связь: Wi-Fi 6 (802.11ax), Bluetooth 5.0.
Программное обеспечение: операционная система — Linux (Ubuntu), фреймворки — ROS 2 (Robot Operating System 2), Unitree SDK, API — Python, C++.
Питание: литий-ионный аккумулятор высокого напряжения, напряжение — обычно 48 V или выше, ёмкость — ~ 2000–3000 Wh, время работы — до 1–2 часов (сильно зависит от режима работы — ходьба, бег, ИИ-обработка).
Рабочая среда: температура — от 0 °C до +40 °C, освещение — адаптируется к разным условиям (внутри/снаружи с ограничениями).
(Технические параметры взяты из этого источника)
🏭Получается, будущее, которое представлялось нам далеким и нереальным, уже наступило. Возможно, совсем скоро мы будем воспринимать человекоподобных роботов как само собой разумеющееся. Пока же они вызывают целый спектр эмоций, по большому счету, положительных.
