Памятник И. К. Кирилову в Орске находится на площади Кирилова Старого города в Советском районе. Бронзовая скульптура была установлена 29 августа 2015 года в рамках празднования Дня города. Высота памятника — 3,75 метра. Основатель Орска изображён в походной одежде, без шляпы, держащим подзорную трубу в правой и свиток в левой руке. Постаментом под скульптуру стала глыба диабаза. На доске из чёрного мрамора, укреплённой на фасаде постамента, есть надпись: «Город Орск заложен / 15 августа (старого стиля) / 1735 / статским Советником / Кириловым / Иваном / Кирилловичем / как первая Оренбургская / крепость».