Инженеры из Корейского института передовых технологий (KAIST) показали в действии нижнюю часть разрабатываемого ими человекоподобного робота. В опубликованном на YouTube ролике платформа, состоящая из двух ног и таза, ходит и бегает по ленте конвейера со скоростью до 12 километров в час, шагает «гусиным шагом» и исполняет знаменитую скользящую «лунную походку». Также в видео показаны испытания на устойчивость и способность сохранять равновесие без использования зрения при ходьбе по ступенькам и неровной поверхности в виде разбросанных по полу досок. Система управления робота основана на обучении с подкреплением, а каждая нога имеет высоту около 90 сантиметров. Платформа спроектирована с расчетом, что в завершенном виде человекоподобный робот будет иметь высоту 165 сантиметров и массу 75 килограмм. Инженеры из лаборатории робототехники Корейского института технологий и образования KOREATECH совместно с компанией WIRobotics тоже начали разработку человекоподобного робота с его ног. В 202