Для многих может показаться странным, что такой вопрос в принципе возникает у кого-то в голове. Однако, ничего странного в нем нет, и сейчас я дам максимально подробный ответ.
Есть 2 типа кошек: первые - изначально родились в дикой природе и были забраны домой в разном возрасте, вторые - кошки, которые родились в домашних условиях. И про вторых я сразу могу сказать, что их не стоит пускать на выгул, поскольку у них априори нет развитых инстинктов, которые позволят им сосуществовать с другими кошачьими за пределами дома.
Насчет первого типа, то здесь опять же есть нюансы. Многое зависит от возраста, в котором котик попал в вашу семью. Если это было в раннем возрасте (до года), то лучше не отпускать его на улицу, да с большой долей вероятности у самого питомца не будет такого желания.
Если кошка оказалась в семье позже, то здесь всё зависит от того, будете ли вы "влиять на её потомство" или нет. Если да, то отпускать смысла нет.