Учёные из Технического университета Мюнхена (TUM) в рамках европейского проекта SeaClear 2.0 показали подводного робота-дайвера, который с помощью искусственного интеллекта ищет и извлекает мусор со дна. Первые испытания прошли в порту Марселя.
Морской мусор — от электросамокатов и велосипедов до рыболовных сетей и покрышек — стал глобальной экологической проблемой. В одних только акваториях Дубровника исследователи насчитали свыше 1000 объектов отходов на площади всего 100 м².
Новый автономный комплекс, созданный в TUM, объединяет несколько беспилотных систем:
- сервисный катер с кабельной связью,
- небольшой поисковый дрон,
- автономную «лодку-контейнер»,
- и главного «дайвера» — подводного робота TUM.
Как это работает
Катер с помощью ультразвука формирует карту дна и передаёт данные роботу-поисковику. Тот быстро сканирует территорию, после чего в дело вступает 120-килограммовый подводный робот с восемью мини-турбинами.
Оснащённый камерами и сонаром, он распознаёт мусор даже в мутной воде. Искусственный интеллект преобразует изображения в 3D-модели, чтобы определить, как безопасно захватить объект.
«Умная рука»
Главный инструмент робота — четырёхпалая захватная рука, которая способна сжимать с усилием до 4000 Н и поднимать предметы весом до 250 кг. При этом встроенные датчики регулируют силу сжатия, чтобы не раздавить пластиковое ведро или стеклянную бутылку.
Захваченный мусор доставляется к автономной лодке-контейнеру, которая вывозит отходы на поверхность.
Технические особенности
- Робот питается по кабелю, что увеличивает время работы по сравнению с батарейным питанием.
- Кабель также позволяет использовать более мощный ИИ и служит тросом для подъёма тяжёлых предметов.
- Плавающая пена удерживает робота в нейтральной плавучести, облегчая точное маневрирование.
Перспективы
По словам руководителя проекта д-ра Стефана Сосновски, технология становится экономически выгодной при глубине более 16 метров. В планах — испытания системы в сложных условиях, включая работу в турбинах и промышленных акваториях.
Источник: https://roboticsandautomationnews.com/2025/09/19/autonomous-underwater-waste-collection-soon-to-be-a-reality/94583/
Больше интересного – на медиапортале https://www.cta.ru/