Село Семчино принадлежало князю Ивану Петровичу Шуйскому и его наследникам до 1676 года, когда его приобрел боярин Кирилл Полуэктович Нарышкин, дед будущего императора Петра I. С появлением здесь каменной барочной церкви (бессмысленно снесенной в 1930-е годы), освященной во имя святых Петра и Павла, село стало именоваться Петровским. Когда Екатерина Ивановна Нарышкина, троюродная сестра императрицы Елизаветы Петровны, выходила замуж за графа Кирилла Григорьевича Разумовского, младшего брата Алексея Разумовского, по некоторым предположениям, супруга императрицы, имение Петровское досталось ей в приданое и стало Петровско-Разумовским. Разумовские приняли решение о возведении дворца по проекту архитектора Александра Филипповича Кокоринова, в будущем первого директора Академии художеств в Петербурге, обвиненного в коррупции и, по одной из легенд, от переживаний покончившего с собой на чердаке созданного им здания. У дворца был разбит обширный регулярный парк с оранжереей и бюстами римских