Учёные Университета Мичигана представили систему искусственного интеллекта LEGO‑H, которая позволяет гуманоидным роботам автономно двигаться по сложному рельефу. Модель учит робота распознавать препятствия, планировать шаги и менять скорость и длину шага под неровности пути.
Раньше такие платформы уверенно шли только по ровной поверхности и требовали постоянной поддержки оператора. В LEGO‑H навигация и локомоция объединены: робот сам подбирает стратегию движения вместо ручного программирования каждого сценария.
В виртуальных тестах гуманоиды разных размеров проходили маршруты с пятью типами сложности, опираясь на визуальные данные, проприоцепцию и упрощённый GPS без детальных карт. Они обходили высокие барьеры, перепрыгивали низкие, восстанавливались после спотыкания и продолжали движение.
Авторы считают, что результаты подтверждают возможность безопасной и эффективной автономной ходьбы по пересечённой местности. Следующий шаг — перенести алгоритмы на реальные платформы и обучить координированным движениям всего тела, чтобы повысить устойчивость и надёжность в реальных условиях.
Обратите внимание: С 1 октября 2025 года пособия и пенсии будут выплачивать в цифровых рублях. Что это значит - детали