Мир робототехники уже давно перестал ограничиваться промышленными манипуляторами и пылесосами. В последние года активно развиваются роботы-гуманоиды. В этой статье мы рассмотрим самых известных и продвинутых роботов-гуманоидов на сегодняшний день.
1. Tesla Optimus
Компания: Tesla
Optimus - проект Илона Маска, ориентированный на массовое производство доступных гуманоидов. Робот умеет ходить, удерживать баланс, поднимать и переносить предметы, ориентироваться в пространстве с помощью камер и датчиков.
Сильные стороны:
- Активная поддержка Tesla, перспектива массового выпуска.
- Совмещение с AI-разработками компании (нейросети, автопилот).
- Задумка использовать как в промышленности, так и в быту.
Слабые стороны:
- Пока это прототип, реальные массовые тесты только впереди.
- Ограниченная автономность - работает недолго без подзарядки.
2. Atlas
Компания: Boston Dynamics
Atlas - один из самых известных гуманоидов. Его главное отличие - невероятная динамика движений: он бегает, прыгает, делает сальто и легко преодолевает препятствия. Последняя версия полностью электрическая.
Сильные стороны:
- Высочайшая подвижность, балансировка, точные движения.
- Отличная платформа для исследований в динамической робототехнике.
Слабые стороны:
- Не приспособлен для бытовых задач.
- Высокая цена и энергозатраты.
3. Digit
Компания: Agility Robotics
Digit создан как «рабочая сила» для складов и логистики. Он умеет ходить среди людей, брать и переносить коробки, помогать с транспортировкой. Его уже тестируют в компаниях по доставке.
Сильные стороны:
- Заточен под реальные рабочие задачи.
- Сравнительно простой и надёжный дизайн.
Умеет взаимодействовать в среде с людьми.
Слабые стороны:
- Ограниченная грузоподъёмность.
- Не подходит для тяжёлой промышленности.
4. Ameca
Компания: Engineered Arts (Великобритания)
Ameca - это «эмоциональный» гуманоид. Его главная особенность - реалистичная мимика и выразительные движения лица. Он предназначен для общения с людьми, презентаций и выставок.
Сильные стороны:
- Реалистичное выражение эмоций.
- Отличная платформа для исследований HRI (human-robot interaction).
- Привлекает внимание публики и подходит для сферы услуг.
Слабые стороны:
- Слабая физическая сила.
- Практически не применим в промышленности.
5. Eve
Компания: 1X Technologies (Норвегия)
Робот Eve - это практичный гуманоид для сферы обслуживания. В отличие от акробата Atlas или «эмоционального» Ameca, Eve задуман как реальный помощник: он может работать охранником, выполнять простые действия на складе или в офисе. Робот имеет человекоподобный рост, подвижные руки и колёсную базу вместо ног, что делает его устойчивым и практичным.
Сильные стороны:
- Реальный упор на применение в бизнесе: охрана, логистика, сервис.
- Простота конструкции за счёт колёсной базы.
- Уже проходит тесты в реальных компаниях.
Слабые стороны:
- Ограничена мобильность (не ходит, а катается).
- Пока что не способен на сложные бытовые задачи.
6. CyberOne
Компания: Xiaomi
В 2022 году Xiaomi представила своего первого гуманоидного робота CyberOne. Рост робота - 177 см, вес - около 52 кг. CyberOne умеет ходить, держать равновесие, распознавать окружающую обстановку, а также интерпретировать эмоции человека по голосу и выражению лица.
Сильные стороны:
- Использует собственные разработки Xiaomi в области ИИ и сенсоров.
- Может распознавать до 45 эмоций человека и более 80 звуковых сигналов.
- Компактный и человекоподобный дизайн.
Слабые стороны:
- Пока что это в основном демонстрационный прототип.
- Ограниченные физические возможности (не рассчитан на тяжёлую работу).
7. Phoenix
Компания: Sanctuary AI (Канада)
Phoenix - это гуманоид нового поколения, представленный в 2023 году. В отличие от многих конкурентов, он делает акцент не только на физике, но и на «цифровом мозге». Sanctuary AI разрабатывает универсальный искусственный интеллект, чтобы робот мог адаптироваться к разным видам задач - от работы в магазине до обслуживания клиентов. Phoenix имеет рост 170 см, вес около 70 кг и подвижные руки с высокой точностью движений.
Сильные стороны:
- Интеграция с мощным ИИ для универсального применения.
- Человекообразная конструкция с точными манипуляторами.
- Упор на замену человека в рабочих сценариях, а не только демонстрации.
Слабые стороны:
- Пока находится на стадии пилотных проектов.
- Требует значительных вычислительных мощностей для «цифрового мозга».
8. Sophia
Компания: Hanson Robotics (Китай)
Sophia - один из самых известных в мире роботов-гуманоидов. Её «звёздный час» пришёлся на 2016–2018 годы: она давала интервью, участвовала в телепередачах и даже получила гражданство Саудовской Аравии. Sophia умеет вести диалог, выражать эмоции с помощью мимики и синтеза речи.
Сильные стороны:
- Отличная платформа для исследований в области общения человека и машины.
- Широкая известность, благодаря чему стала символом социального робота.
- Умеет вести живые беседы и использовать мимику.
Слабые стороны:
- Практического применения мало - больше демонстрация и шоу.
- Не обладает физической силой и подвижностью.
9. Figure 01
Компания: Figure AI (США)
Figure 01 - один из самых амбициозных проектов последних лет. Стартап Figure AI собрал сотни миллионов долларов инвестиций для создания универсального рабочего-гуманоида. Робот ростом около 168 см и весом 60 кг предназначен для выполнения реальной физической работы - от складской логистики до производства.
Сильные стороны:
- Чёткий акцент на практическое использование в экономике.
- Человекообразный дизайн с продвинутой подвижностью.
- Поддержка крупных инвесторов и компаний, включая OpenAI.
Слабые стороны:
- Пока что ранняя стадия - демонстраций мало.
- Неизвестно, удастся ли вывести его в массовое производство.
10. MAHRU & AHRA
Разработчик: Корейский институт науки и технологий (KIST)
Эти роботы появились ещё в 2000-х и стали примером продвинутой корейской школы робототехники. MAHRU умеет ходить во всех направлениях, распознавать лица и звуки, выполнять простые действия руками, открывать двери.
Сильные стороны:
- Много степеней свободы (≈35).
- Развитая сенсорика: зрение, слух, распознавание жестов.
- Основа для последующих южнокорейских проектов.
Слабые стороны:
- Низкая скорость (около 1,2 км/ч).
- Ограниченная автономность.
Итог
Сегодня гуманоиды развиваются по двум направлениям:
- Силовые и промышленные (Optimus, Digit, Atlas) — для работы в фабриках, складах и сложных условиях.
- Социальные и демонстрационные (Ameca, MAHRU, Sophia) — для общения, исследований и презентаций.
Каждый проект уникален: одни — это шаг к массовым «рабочим помощникам», другие — платформа для изучения взаимодействия человека и машины.
Лично мой любимый робот из этого списка - Figure 01)
#роботы #роботы-гуманоиды #робототехника