Сравнение движения винтовых микророботов на основе твердо- и мягкомагнитных элементов при вращающемся внешнем магнитном поле В исследовании сравнивается движение винтовых микророботов на основе жёстких и мягких магнитных элементов под воздействием вращающихся магнитных полей. Жёсткие магнитные микророботы показали в 4,5 раза более высокие частоты шага и максимальную скорость движения по сравнению с мягкими магнитными микророботами. Использование конической ленты увеличило скорость движения в 3,5 раза по сравнению с обычной спиральной конструкцией. arXiv: 2509.07959 Обзоры | Физика
Сравнение движения винтовых микророботов на основе твердо- и мягкомагнитных элементов при вращающемся внешнем магнитном поле
В исследовании сравнивается движение винтовых микророботов на основе жёстких и мягких магнитных элементов под воздействием вращающихся магнитных полей. Жёсткие магнитные микророботы показали в 4,5 раза более высокие частоты шага и максимальную скорость движения по сравнению с мягкими магнитными микророботами. Использование конической ленты увеличило скорость движения в 3,5 раза по сравнению с обычной спиральной конструкцией.
arXiv: 2509.07959
