Беспилот оснащен пятью модулями и микропроцессорной системой управления
ТМХ раскрыл подробности по компоновке системы беспилота в тепловозе ТЭМ23. Об этом сообщил гендиректор «ТМХ Инжиниринг» Дмитрий Петраков в ходе салона «PRO//Движение.Экспо».
ТЭМ23 — новая четырехосная модель маневровых тепловозов. Производство запустили в прошло году.
Для работы в беспилотном режиме тепловоза внесли изменения в систему управления, модули связи и навигации, блок контроля и обеспечения безопасности, а также тормозное оборудование.
Система беспилота на ТЭМ23 включает несколько ключевых модулей:
- Модуль обнаружения препятствий. Обеспечивает обнаружение и идентификацию объектов, таких как люди, автомобили и подвижной состав, а также формирует команды для системы управления на подачу звукового сигнала и остановку перед препятствием.
- Модуль безопасности. Взаимодействует со станционной инфраструктурой, формирует допустимую скорость движения, контролирует фактическую скорость и параметры тепловоза, а также проверяет бодрствование машиниста..
- Модуль связи. Обеспечивает связь со станционной инфраструктурой, передачу видеопотока на пульт управления и диагностических данных от бортовой аппаратуры, а также криптозащиту.
- Модуль навигации и электронной карты. Отвечает за позиционирование локомотива и предоставляет информацию о железнодорожной инфраструктуре, включая профиль пути и ограничения скорости.
- Микропроцессорная система управления. Контролирует условия безопасного следования, управляет тормозными средствами и реализует маршруты с учетом ограничений..
- Модуль тормозного оборудования. Реализует команды на торможение и контролирует параметры тормозного оборудования.
На базе решений, апробированных на ТЭМ23, совместно с НИИАС разрабатывается комплекс для беспилотного движения магистральных тепловозов по Восточному полигону. В перспективе планируется создание единой системы автоматизации для всех видов рельсового транспорта, включая метро и трамваи.
В сентябре 2025 года планируется начать испытания беспилотного ТЭМ23 на цифровой сортировочной станции Челябинск-Главный для отладки алгоритмов взаимодействия бортового комплекса локомотива с системой управления станцией. Приемочные испытания намечены на март 2026 года, а серийное производство начнется с декабря 2026 года.
Читать материалы по теме:
НЭВЗ изготовит грузовой электровоз 2ЭС9
Одобрены к серийному выпуску: ТМХ запустит массовое производство двигателей
В России создадут три новые модели магистральных локомотивов