Изучению влияния условий долговременного космического полета на операторские качества космонавтов посвящена научно-исследовательская работа по управлению экспериментальной робототехнической системой – роботом Марфа.
Перед космическим полетом Кирилл Песков уже управлял антропоморфным роботом с помощью задающего устройства копирующего типа. Тогда Марфа выполняла такие задачи, как подъезд к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала ее на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась работа с карабином – робот отстегивал его от стенда.
После полета космонавт с Марфой вновь прошел весь маршрут, а специалисты управления научно-прикладных исследований и медицинского управления ЦПК снимали фоновые показатели оператора.
Кирилл Песков стал вторым космонавтом, проходящим подобные исследования. До этого был Иван Вагнер, который участвовал в такой работе на 5 сутки после возвращения. С Кириллом Песковым такие исследования проводятся на 16 сутки по его возвращению. Будут сравниваться изменения операторского качества в зависимости от времени возвращения на Землю.
Научные сотрудники Центра оценивают технические параметры работы робота и его платформы, характеризующие, например, длительность и точность выполнения операций. Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов направят в адрес АО «НПО «Андроидная техника», чтобы усовершенствовать робототехническую систему.
На смену Марфе должен прийти Теледроид – экспериментальный робот-помощник космонавта на МКС. Он предназначен для работы на внешней поверхности Российского сегмента МКС, как в автоматическом, так и в ручном режиме в случае нештатных ситуаций.
Опытный образец экспериментального робота нового поколения успешно прошел серию испытаний, в частности был доставлен в ЦПК и выдержал на центрифуге заданные перегрузки, которые могут потенциально возникнуть при доставке робота на орбиту. Сейчас полученные данные анализируются специалистами.
Бортовая реализация целевой работы «Теледроид» предполагается во второй половине 2026 года. Поэтому сейчас проводятся исследования для того, чтобы понять, какие операции Теледроид, как некоторый аналог Марфы, может выполнять в речных режимах под управлением космонавтов.
Основной режим будет таким же, как у данного изделия, это супервизорное управление – распознавание объектов в автоматическом режиме с помощью технического зрения, и работа с этими объектами. И голосовое управление – это распознавание команд, получаемых от космонавта, и выполнение этих команд. Для режима ручного управления надо учитывать антропоморфные показатели каждого космонавта, например, длину рук, чтобы задающее устройство копирующего типа работало корректно.
Пока же космонавты будут участвовать в отработке операций управления роботом Марфа. На вторую половину 2026 года запланирована экспедиция российских космонавтов Петра Дуброва и Анны Кикиной. Они уже участвовали в до и послеполетных экспериментальных исследованиях с антропоморфным роботом Федором и, возможно, примут участие в новом космическом эксперименте.
#космонавт #центр_подготовки_космонавтов #космический_корабль #космический_полет #подготовка_к_полету #тренировочные_занятия #учебный_процесс #Роскосмос #МКС #международная_космическая_станция