В 1697 году по личному распоряжению Петра 1 в Европу было собрано великое посольство Петра 1 итоги которого оказали сильное влияние на развитие России. Всего в состав посольства входило 250 человек. Все они были видного дворянского рода. Особняком среди них стоял Петр Михайлов, служивый Преображенского полка. Именно под этим псевдонимом участие в посольстве принял сам Петр 1. Итоги великого посольства 1697-1698 годов подвели Петра к выводу о необходимости реформирования России. Целью же совершения посольства было ознакомления с европейским нравом, бытом, науками и культурой. За период европейского посольства были посещены Курляндия, Англия, Голландия, Австрия и Кёнигсберг. В 1698 году посольство было прервано, поскольку Петру доложили о том, что в России стрельцы готовят новый заговор, требовалось срочно вернуться на Родину. Из-за скорого отъезда Петру не удалось посетить Рим и Венецию. Итоги великого посольства 1697-1698 годов предопределили, как внутреннюю, так и внешнюю политики Рос