Космос снова подкинул нам новость, которая звучит как начало научной фантастики. На Международной космической станции робот Astrobee впервые самостоятельно выполнил манёвр: отстыковался, переместился и пристыковался обратно — без вмешательства человека. На первый взгляд это может показаться мелочью, но на деле событие имеет колоссальное значение. Давайте разберёмся, почему. Astrobee — это небольшой робот-«куб», свободно перемещающийся внутри МКС. Он помогает космонавтам выполнять рутинные задачи и тестирует технологии для будущих миссий. Недавно в рамках проекта APIARY (Autonomous Planning In-space Assembly Reinforcement-learning free-flYer) ему доверили больше, чем когда-либо. Алгоритм на основе обучения с подкреплением (Proximal Policy Optimization, PPO) позволил роботу полностью самостоятельно спланировать и выполнить манёвр. Робот отстыковался, совершил полёт и вернулся на место всего за несколько минут. И сделал это даже несмотря на сбой одной из камер. Это важный сигнал: система
Робот Astrobee впервые совершил автономный манёвр на МКС.
27 сентября 202527 сен 2025
2 мин