Был
у меня однажды довольно забавный звонок от женщины, которая жаловалась,
что её робот-пылесос вдруг перестал ??? ездить и периодически натыкался
на мебель, а когда возвращался на базу, застревал то с одной стороны,
то с другой. Она очень расстраивалась - мол, такой дорогой гаджет, а
толку ноль. Я приехал, начал осмотр, потихоньку рассказал ей, что эти
роботы очень много зависят от чистоты сенсоров и колёсиков.
В
процессе ремонта, я заметил, что снизу просто скопилась куча мелких
ниток и шерсти, которые мотались вокруг колёс и мешали нормальному
вращению. Как потом оказалось, хозяйка жила с тремя кошками, и те
шерстью буквально закидали все углы. Я аккуратно почистил всё, проверил
сенсоры, один из них был слегка загрязнён, из-за чего робот не понимал
своё положение. После сборки пылесос поехал ровно, как новый.
Женщина,
с которой я работал, радовалась, что "робот снова живой", при этом
соглашалась, что надо внимательнее следить за чистотой низовой части
устройства.