Учёные UCL и команды Google DeepMind и Intrinsic разработали систему RoboBallet, которая координирует действия группы роботов. Теперь манипуляторы движутся слаженно, выполняют задачи быстрее и адаптируются к изменениям на производственной линии.
Проект RoboBallet демонстрирует, как искусственный интеллект может улучшить совместную работу промышленных роботов. Система обеспечивает точное движение каждой руки с учётом действий соседних манипуляторов, предотвращает столкновения и достигает гармонии в группе. «RoboBallet переводит промышленных роботов в режим отточенного танца, при котором каждая рука движется целенаправленно и с учётом действий своих товарищей по команде», — объясняет исследователь Мэтью Лай, сообщает FT Times.
Для обучения системы данные переводят в графический формат, моделируя взаимодействие группы роботов. Применяется обучение с подкреплением: система получает «вознаграждение», когда решает задачу быстрее или эффективнее предыдущих попыток. В тестах RoboBallet справлялась с 40 задачами с участием восьми рук, тогда как существующие методы могли управлять только пятью роботами и 10 задачами.
Система планирует новые процессы за считанные секунды, не запоминая сценарии, а обучаясь принципам координации. Это позволяет адаптировать роботов к небольшим изменениям на производственных линиях, например, когда кузова автомобилей стоят в разных положениях. RoboBallet меняет способы перемещения и навигации роботов, ускоряет обучение и повышает эффективность работы в сложной среде.
В дальнейшем учёные планируют расширять обучающий массив видео с совместной работой роботов. Пока систему не внедряли на реальных производственных линиях: она ещё не умеет одновременно управлять роботами с разными возможностями и выполнять задачи в строго заданном порядке. Эксперты считают, что технически проект не удивителен, но он существенно сокращает время планирования по сравнению с существующими методами, что делает его перспективным для промышленности.
Читать далее:
Наша Вселенная прибыла из другого мира: теория мироздания оказалась неверна?
Сверхзвуковой «Конкорд» возвращается: почему в США поменяли мнение о самолете
Новый вирус пугает пользователей соцсетей: «горло будто порезали лезвием»
Обложка: University College London