В больших городах содержать улицы и парки в чистоте — задача не из легких. Традиционной техники и людей часто не хватает, особенно в сезон дождей или снегопадов. Учтем еще такие факторы, как дефицит кадров (более 50%) и сложности с заменой комплектующих на зарубежной коммунальной технике, то стоит обратить внимание на автономных «умных» экологичных роботов.
Почти из будущего на помощь коммунальным службам Москвы пришли автономные роботы-уборщики «Пиксель».
🤖 Что это за робот?
«Пиксель» — это компактный и многофункциональный помощник. Он умеет:
- Подметать тротуары и дорожки.
- Убирать снег.
- Рассыпать реагенты против гололеда.
- Мыть поверхности.
Работает он на электричестве, поэтому не шумит и не вредит экологии. А одного заряда его батареи хватает на 16 часов непрерывной работы.
Компания «Автономика» создала робота-уборщика «Пиксель», который круглый год расчищает дорожки для пешеходов в пяти московских парках: в «Сокольниках», в парке у прудов “Радуга”, парках “50-летия Октября”, “Ходынское поле” и “Кузьминки-Люблино”.
Как работает?
Робот «Пиксель» оснащен сменным навесным оборудованием для всесезонной уборки, системой компьютерного зрения и возможностью автономной работы.
Видеть и анализировать окружающий мир роботу помогают:
- Лидары, радары
- Стереокамера, обзорные камеры
- Ультразвуковые датчики
Важно учесть хаотичное движение людей/животных и предусмотреть нестабильность связи. Поэтому в робота установили терминалы спутникового мониторинга, которые еще и служат резервным каналом:
- «Чёрный ящик» с записью телеметрии (уровень заряда батареи, данные по движению и ускорению, диагностика системы) и местоположения, расхода воды.
- Источник позиционирования при потере GPS. Терминал позволяет минимизировать отклонения от маршрута, соответственно, помогает лучше справляться с уборкой.
- Канал экстренной связи через ГЛОНАСС.
С помощью алгоритмов программирования терминалов Easy Logic настроен сбор не только координат, но и данных об ускорении по трем осям с последующей передачей в CAN-шину робота.
Робот автоматически движется по заданному маршруту, определяет и объезжает препятствия, прогнозируя траектории движущихся объектов.
Для контроля состояния робота и его управления создана система, в которую поступают сведения о работе «Пикселей». Чтобы данные о роботах-уборщиках не потерялись в случае нештатных ситуаций, терминал спутникового мониторинга передает всю информацию в систему.
Что в итоге?
- Снижение потребности в низкоквалифицированном персонале: 1 робот заменяет до 5 рабочих
- Сокращение выбросов СО₂ на 50 тонн в год и уровня шума на 40%
- Повышение прозрачности уборки: автоматизированный контроль выполнения регламентов
- Уменьшение внеплановых ремонтов на 15-20% за счет предсказательной аналитики
- Масштабирование проекта в Москве, Санкт-Петербурге и других регионах.
Сейчас уже больше 20 роботов убираются в 5 парках Москвы, поддерживают порядок на территории Вознесенского переулка и у ИНТЦ МГУ «Ломоносов», а совсем скоро “Пиксели” появятся в «Сколково».
Как отмечают создатели роботов, клиент получает прозрачный расчет ресурсов на содержание территории, повышение качества уборки и аналитику для эффективного распределения техники и людей.
Подробности о кейсе читайте на сайте: https://galileosky.ru/resheniya/uspeshnyie-kejsyi/kontrol-robotizirovannoj-uborki-goroda.html