Центр робототехники Яндекс Маркета "Яндекс Роботикс" разработал робота-комплектовщика, чьей функцией является оптимизация работы на складе. При этом темп работы комплектовщика похож на темп работы человека.
Робот-комплектовщик работает на основе мобильной платформы от робота-инвентаризатора и манипулятора с вакуумным захватом. Он перемещается под управлением платформы Yandex RMS и оснащен камерами с системой компьютерного зрения, которые распознают объекты, оценивают их расположение на полках стеллажа.
Система Yandex RMS просчитывает оптимальный маршрут робота до нужного стеллажа. После этого с помощью манипулятора робот укладывает коробки на паллеты, учитывая габариты коробок так, чтобы заполнить поверхность паллет по максимуму.
Планируется добавить к способностям робота сканирование штрихкодов и упаковку паллет для отправки в магазины.
Благодаря новому роботу удастся избавить складских работников от тяжелой нагрузки – ведь за смену они вручную могут обрабатывать до десяти тонн груза.
До конца 2026 года планируется провести пилотные проекты на складах российских ритейлеров.
Специалисты НЛК подчеркивают, что полностью исключить человеческое присутствие не удастся. Робот-комплектовщик от "Яндекс Роботикс" является хорошим тому примером. Он позволяет разгрузить сотрудников склада, чтобы они могли эффективно выполнять другие задачи. А такие машины как комплектовщик станут полноценными помощниками для человека в сложных задачах, но не заменой. Как пишут разработчики, робот-комплектовщик самостоятельно объезжает препятствия, взаимодействует с людьми и не требует адаптации склада под него.