О системах автопилота в последнее время много говорят и пишут. Но мы решили пойти немного дальше – сегодня проверим на деле, как автопилот второго уровня в Tesla Model X работает на территории Беларуси и работает ли вообще.
Как оплатить FSD из Беларуси
Какие минусы есть у автопилота от Tesla
Сможет ли FSD проехать новую алмазную развязку в Минске
Как работает и на чем основывается Tesla FSD
Система автопилота Tesla начала разрабатываться в 2014 году, когда компания представила свою первую версию на автомобилях Model S. Это была базовая система первого уровня автономности, включающая адаптивный круиз-контроль и удержание полосы. В 2016 году компания анонсировала Full Self-Driving – амбициозный проект полностью автономного вождения. FSD включала в себя расширенный набор функций по сравнению с базовым Autopilot, такие как автоматическая смена полос, проезд перекрестков, парковка и реакция на светофоры. И предполагалось, что со временем этот проект должен будет достичь пятого уровня автономности (полное отсутствие необходимости вмешательства водителя).
Однако на данный момент, согласно международной классификации SAE, FSD, несмотря на значительные улучшения, остается системой второго уровня. Это означает, что водитель обязан постоянно контролировать ситуацию и быть готовым взять управление на себя, несмотря на способность системы выполнять сложные маневры. При этом последние версии демонстрируют возможности, близкие к третьему уровню в определенных условиях. Например, система может справляться с нестандартными ситуациями, такими как объезд дорожных работ или реакция на жесты регулировщика.
На чем же основывается и как работает Tesla FSD? Система базируется на комбинации передовых аппаратных и программных решений. Здесь можно выделить три основных блока:
- аппаратное обеспечение Hardware 3/4. Эта система включает 8 камер, обеспечивающих обзор на 360 градусов, 12 ультразвуковых датчиков для ближнего окружения, мощный бортовой компьютер для обработки данных и радар (в моделях до 2021 года). В новых моделях Tesla отказалась от радаров в пользу Tesla Vision – системы, которая полностью полагается на камеры и искусственный интеллект;
- нейросети и ИИ. Для обработки визуальных данных с камер FSD использует глубокое машинное обучение (deep learning). Кроме того, сами нейросети обучаются на миллиардах данных, собранных автомобилями Tesla по всему миру, что позволяет системе распознавать объекты, предсказывать их поведение и принимать решения в реальном времени;
- обновления ПО. Tesla регулярно выпускает OTA-обновления (Over-the-air), которые улучшают алгоритмы FSD. Это позволяет системе становиться умнее без необходимости замены авто.
Оплатить FSD в Беларуси невозможно, но решение есть
От теории переходим к практике. В тесте участвует машина нашего читателя – Tesla Model X, версия Long Range Plus. У этой машины есть три версии автопилота: Traffic-Aware Cruise Control (круиз-контроль с учетом трафика), Autosteer Beta (авторуление) и FSD Supervised.
Базовый автопилот – это тот же адаптивный круиз-контроль. То есть система может поддерживать заданную водителем скорость и автоматически регулировать дистанцию до впереди идущего транспортного средства, замедляя или ускоряя автомобиль для поддержания безопасного интервала.
Улучшенный автопилот (авторуление) отличается от базового тем, что машина может сама перестраиваться по поворотнику, который вы включите. Дальше идет базовая версия FSD, куда добавляется автопилот по навигации, но только по трассе. А вот версия Supervised, которую мы и будем тестировать, добавляет возможность передвигаться на автопилоте из точки А в точку Б именно по городу.
Сколько это стоит? Круиз-контроль не является платной опцией и входит в базовую комплектацию. Авторуление включено в стандартную комплектацию автопилота, который есть во всех новых автомобилях Tesla. Однако, чтобы использовать полную версию Autosteer в режиме бета-тестирования, необходимо купить или оформить подписку на функцию полного автономного вождения. Заказать FSD можно как при оформлении машины, так и приобрести позднее. Цена вопроса в США – $99 в месяц или $8000 единовременно. Но для Беларуси все немного сложнее.
«Оплатить FSD в Беларуси невозможно из-за санкций. Конечно, вы можете купить Tesla, где автопилот уже приобретен прошлым владельцем в США. Но для работы FSD в нашей стране нужно соблюсти одно очень важное правило, – рассказывает владелец машины. – Автомобиль должен ездить по американским правилам и с американской навигацией. Для обхода этого программисты устанавливают кастомные карты. И если не вдаваться в технические нюансы, то благодаря им машина думает, что находится в Америке.
Два года назад такой «обман» стоил мне $800. Но и здесь есть нюанс. У меня есть еще одна Tesla. Она новее и внутри нее стоит более мощный процессор – AMD Ryzen вместе Intel Atom. Помимо этого, компания очень сильно прокачала свою безопасность. И если в первый раз мы просто воспользовались брешью, то сейчас ее уже нет, из-за чего установить автопилот на второй машине практически невозможно. Суть в том, что с каждым обновлением система будет считывать изменения, которых не было с завода или официально купленых, и при обнаружении таковых скидывать все до заводских настроек. А обновления ПО приходят примерно каждый месяц. Я знаю, что программисты могут отключить обновления и тем самым ваш автопилот будет в безопасности. Но я считаю это нерациональным, потому что все изменения важны и делают машину лучше и безопаснее».
Также стоит отметить, что автопилот Tesla требует, чтобы водитель постоянно контролировал ситуацию – держался за руль с периодичным интервалом. Но можно обойти и это, причем всего за $100. Нужно лишь купить специальный магнит. Правда, с новыми обновлениями машина научилась иногда распознавать и его.
Зато за вашей сонливостью здесь не следят. Камера в салоне есть, например, в Tesla Model X Plaid, но и тут вопрос решается небольшой шторкой с AliExpress.
Едет хорошо, но много и долго думает
Так что в действительности умеет Tesla FSD? Садимся в электромобиль и едем.
Пойдем от простого к сложному. Для начала у машины хорошо работает адаптивный круиз-контроль: система может удерживать автомобиль в пределах полосы на МКАД и дорогах внутри Минска, а также придерживаться заданной скорости с учетом расстояния до других машин и скоростного режима на конкретном участке. Помимо этого, вы можете выставить процент так называемого смещения максимальной скорости. Простыми словами, насколько система может отходить от скоростного режима по знакам.
Однако, поскольку автопилот работает за счет кастомных карт и думает, что находится в Америке, скоростные знаки сначала считываются в милях, а затем конвертируются в километры. В итоге получаются неточные значения, например, на знаке в 60 км, машина показывает 57 км. Это некритично, но с непривычки может путать.
Во время работы автопилота бортовой экран Tesla также показывает вам визуализацию окружающего пространства: он выделяет дорожную разметку, другие автомобили, пешеходов и некоторые препятствия. Помимо этого, отображаются светофоры и стоп-линии. Причем машина не только распознает, но и правильно реагирует на соответствующий цвет светофора и останавливается возле стоп-линии. Однако в случае с включением зеленого иногда системе нужно подумать несколько секунд, прежде чем тронуться. А это может немного раздражать торопыг в потоке.
Еще из интересного – машина может выполнять обгоны или перестроения по команде водителя или автоматически (если включено FSD). Но, как и в случае со светофорами, автопилот выполняет эти процессы немного медленнее, чем это сделал бы человек. Вероятно, в программу безопасности заложены определенные показатели расстояний до других машин, когда система может перестроиться или обогнать. Но, как показала поездка, реальный водитель решился бы встроиться в поток быстрее системы. Однако это не минус автопилота, а избежание им возможных рисков.
Остались еще две базовые функции автопилота. Первая – параллельная и перпендикулярная парковка без участия водителя. Да, система паркуется очень ровно и плавно, но вновь медленнее, чем это сделал бы опытный водитель. В первую очередь потому, что сенсоры автопилота имеют определенное разрешение, и системам нужно время для того, чтобы точно определить положение и габариты автомобиля, а также окружающих объектов. И, честно говоря, со стороны это напомнило мне себя времен автошколы, когда ты делаешь паузы после каждого действия и пытаешься понять, все ли едет так, как надо. Хотя признаюсь честно, смотреть на то, как машина сама быстро выкручивает руль – очень даже интересно.
Вторая функция – Smart Summon. Это дистанционный подъезд автомобиля к водителю или дистанционная парковка. То есть вы можете управлять машиной через приложение на телефоне. Это удобный вариант, например, когда вас подперли на парковке с двух сторон. И вместо того, чтобы щемиться в узком пространстве, вы можете «попросить» машину выехать вперед или вообще подъехать к дому. Однако радиус действия этой функции – около 65 метров.
В любой момент машина может «сойти с ума»
И вот мы и дошли до самого интересного – Navigate on Autopilot – самостоятельное следование по маршруту с учетом съездов с автомагистралей, развязок и поворотов. Собственно, именно это является ключевой и важной особенность системы второго уровня. И чтобы максимально протестировать эту возможность, маршрут для автопилота включал в себя проезд перекрестка с поворотом налево, разворот, проезд лежачих полицейских, движение прямо, а также проезд новой алмазной развязки.
Но для начала систему нужно включить. Это можно сделать как в начале движения, так и по ходу. Но если вдруг во время движения на автопилоте по заданному маршруту вы вмешаетесь в его работу, он вручную выключится. Чтобы вновь подключиться к FSD, вам нужно остановиться и перезагрузить систему. Такая методология поведения продиктована безопасностью. Ведь если вы вмешиваетесь, то машина автоматически считывает, что произошло нечто опасное.
Теперь перейдем к маршруту, который начался с перекрестка Притыцкого – Пушкина. Спойлер: машина не смогла его проехать. Непонятно по какой именно причине, но вместо прерывистой разметки на бортовом экране показывалась сплошная. Соответственно, система не повернула налево, а поехала прямо.
Однако затем исправилась: развернулась в ближайшем положенном месте, вернулась на перекресток, после чего повернула согласно заданному маршруту. Но автопилот не различает дополнительные секции светофора и ждет основной зеленый, что тоже вызвало раздражение у потока.
Дальше все шло относительно гладко: машина хорошо ехала по прямой, сама перестраивалась и обгоняла другие авто, поворачивала, останавливалась на светофорах, пропускала пешеходов и даже объехала препятствие в виде машины с выставленным знаком аварийной остановки. Неплохо автопилот проехал и лежачие полицейские. По крайней мере те, что видел.
Но главный вопрос состоял в другом: проедет ли система новую алмазную развязку? Честно говоря, мы сразу приняли тот факт, что это вряд ли получится и были наготове. Дело в том, что навигационные карты в Tesla основываются на Google-картах, которые давно не обновлялись в нашем регионе из-за санкций. Соответственно, все изменения, которые произошли за последние пару лет, машина не видит.
«Как-то я ехал на автопилоте по трассе Заславль – Колодищи, – рассказывает владелец машины. – Там всегда было по полосе в каждую сторону, но затем дорогу расширили, а разметку еще не нанесли. И поскольку ее нет, система решает ехать по тем картам, которые у нее есть. Итог: включается левый поворотник, мы выезжаем на встречку и оттуда она пытается повернуть. Я чудом вырулил ситуацию, хотя другие водители, конечно, смотрели на меня недобрым взглядом. Оно и понятно».
Другими словами, поскольку разметка новая и ее нет в картах системы, машина может поехать так, как это можно было делать раньше. Но к нашему удивлению, все прошло гладко. И тому есть два объяснения. Во-первых, автопилот все-таки отдает предпочтение не загруженным картам, а разметке, которую считывает благодаря камерам. Во-вторых, если данные карт и камер не совпадают, то благодаря ИИ автопилот может подстроиться под машину, которая едет впереди и следовать за ней на «незнакомой» местности, пока это соответствует маршруту.
Отсюда вытекает соответствующий минус: если разметка будет стерта или плохо видна, а карты при этом не актуальны, то машина буквально может «сойти с ума». Как пример – дорожные работы. Камеры авто могут не различить временную желтую разметку и белую, которая уже не актуальна. И как система поведет себя в такой ситуации – большой вопрос.
Если говорить о неожиданных препятствиях в целом, например конусах или машинах со знаком аварийной остановки, то в большинстве случаев система сначала затормозит, немного подумает, а потом найдет пути объезда. Но это не касается ям или открытых люков. К сожалению, камеры видят только то, что над землей. Возможно, на это могли бы повлиять лидары. Но Илон Маск выступает категорически против этих «помощников».
Еще один частый камень в огород Tesla – фантомные торможения. Во время нашего маршрута ничего подобного не случилось, но, по рассказам владельца машины, он сталкивался с этим, когда рядом ехали фуры. Как пример, грузовик немного вильнул в соседней полосе, но автопилот счел это за попытку перестроения в свою полосу и, чтобы избежать столкновения, затормозил.
«Автопилот – это достаточно комфортно, особенно если мы говорим о длинных и монотонных маршрутах. Например, самое дальнее расстояние, которое я проехал на полном автопилоте – Минск – Борисов. Машина прекрасно справилась с этим маршрутом. Но в действительности я не очень часто пользуюсь системой, где-то пару раз в неделю, потому что привык управлять машиной самостоятельно. Помимо этого, я не могу полностью ей доверять. Все-таки она работает в «обманутом» режиме и не на своей реальной территории. И странно в этой ситуации требовать от нее качественного исполнения всех возможностей.
Да и в целом я сторонник того, чтобы ответственность за управление машиной и основной контроль лежали на человеке-водителе, а не на искусственном интеллекте, который в любой момент может выйти из строя из-за какого-то неведомого мне сбоя. Вдобавок к этому автопилот – это система, которую можно взломать. Причем IT-специалисты по всему миру довольно успешно демонстрируют эту возможность уже много лет. Да, системы безопасности улучшаются, а бреши в системе закрываются. Но если мы говорим о влиятельном человеке, то нельзя быть уверенным, что не найдется какой-нибудь гений, который сможет обойти любую защиту Tesla», – резюмирует владелец машины.
]]>