Красный. Это слово не всегда обозначало название цвета. В старославянском языке "красьнъ" - "красивый". "Красна девица", "красно солнышко" - это не про цвет (и да, Красная площадь - не потому что стены Кремля такого цвета 😁). Это прилагательное начали употреблять в значении цвета только в начале 16 века.
В других современных славянских языках слова с этим корнем и сейчас имеют значение "красивый". А в русском, например, слово "прекрасный" образовано от "красный" в значении "красивый" так же, как "премудрый" - "очень мудрый", "премилый" - "очень милый".
Сам цвет раньше обозначался словом "червленый" - от "червь", потому что именно из определенного вида червей делали краску такого цвета. В современном русском нам об этом напоминает название карточной масти - черви. А в других славянских языках этот корень так и остался для обозначения цвета.
Оранжевый. Ну, тут довольно просто - слово пришло из французского, "orange" - "апельсин". Название фрукта пришло в европейские языки из санскрита через арабский и персидский. Кстати, что интересно, это слово в русском языке прижилось как название цвета, а не фрукта ("апельсин" мы заимствовали из нидерландского языка: "appelsien" - китайское яблоко).
Продолжение следует)