Коротко: FV-160 WD — лазерный 3D-датчик слежения за швом среднего класса с широким полем зрения (WD), рассчитанный на крупные детали, помехи и большие разделки, особенно для угловых (fillet) швов. Главные применения — позиционирование кромки и сопровождение шва в реальном времени в процессах MIG/CO₂, лазерной, гибридной, плазменной, трением и др.
Как это работает
Датчик проецирует лазерную линию на зону шва; камера формирует профиль, алгоритмы извлекают координаты шва, смещение, зазор и передают их в контроллер робота для коррекции траектории и технологических параметров в реальном времени. Решение бесконтактное, устойчиво к сварочной дуге.
Ключевые параметры
- Оптимальная дистанция наблюдения: ≈ 179 мм; глубина резкости: 120–250 мм.
- Поле зрения (ширина): 55–115 мм.
- Разрешение: вертикальное 0,09–0,39 мм, горизонтальное 0,03–0,06 мм.
- Мин. различимая особенность: 0,5×0,5 мм.
- Частота детекции: 30 Гц.
- Габариты/питание: 95×40×68 мм / 9–36 В.
- Интеграция: поддержка протоколов > 40 брендов роботов; графический софт; «plug-and-play»; помехоустойчивость (воздушное охлаждение/«воздушный нож», эл. защита 3 кВ).
Чем полезен в роботизированной сварке
- Компенсирует вариации сборки: удерживает горелку в стыке и снижает брак/перевар, повышая долю «с первого прохода».
- Меньше требований к оснастке и допускам: «добирает» смещения и зазоры.
- Сокращает трудоёмкость программирования: позиционирование кромки и онлайн-сопровождение шва уменьшают доработку траекторий под партии.
- Устойчив к помехам сварки: фильтрация засветки/дуги; воздушный нож; защита 3 кВ.
- Быстрая интеграция: поддержка протоколов > 40 брендов и дружелюбный GUI.
Для каких задач
Угловые швы, балки/рамы, строительная техника — «широкий» WD-вариант лучше «видит» геометрию притупления и катеты на крупных изделиях; используется и для «поиска» (позиционирования), и для онлайн-треккинга в MIG/CO₂, лазере, гибриде лазер+дуга, плазме, трении и др.
WD vs TD — когда выбирать FV-160 WD
- FV-160 WD: шире FOV (55–115 мм), лучше для угловых/фасонных швов на крупногабаритных изделиях и при больших вариациях геометрии.
- FV-160 TD: уже FOV (32–50 мм), выше вертикальная точность (0,07–0,13 мм) — для «тонкой» геометрии и меньших полей зрения. (Для очень узких стыков без зазора — серия FV-150/210 Zero-Gap.)
Рекомендации по внедрению
Держать стенд-офф ~ 179 мм и работать в 120–250 мм по высоте; обеспечить стабильный угол/«лид» датчика; использовать воздушный нож/охлаждение и экраны; выполнять калибровки сенсор↔TCP и сенсор↔горелка, согласовать оси/масштабы и обмен с контроллером робота; подбирать скорость наплавки с учётом 30 Гц частоты датчика.
Источник данных: рабочий документ «FV-160 WD (Full-V) — что это, как работает и чем полезен при роботосварке».