Беспилотная «Ласточка» уже больше года ездит по МЦК. Поезд управляется автономно, машинист находится в кабине только для реагирования на внештатные ситуации. На борту установлен отечественный комплекс навигации. Он сочетает несколько источников данных: инерциальную систему для измерения наклона и ускорения, лазерный сканер для оценки расстояний до объектов и спутниковую навигацию. При появлении посторонних предметов на рельсах система оценивает обстановку и принимает необходимые меры. Все программное обеспечение и нейросети разработаны в России.
Беспилотная «Ласточка» уже больше года ездит по МЦК.
Поезд управляется автономно, машинист находится в кабине только для реагирования на внештатные ситуации.
На борту установлен отечественный комплекс навигации. Он сочетает несколько источников данных: инерциальную систему для измерения наклона и ускорения, лазерный сканер для оценки расстояний до объектов и спутниковую навигацию.
При появлении посторонних предметов на рельсах система оценивает обстановку и принимает необходимые меры. Все программное обеспечение и нейросети разработаны в России.
