Объем продаж человекоподобных роботов в Китае, как ожидается, превысит 10 000 единиц в этом году, увеличившись на 125% в годовом исчислении.
Недавно стартовал финал “100-метровой трапеции” на Всемирных играх гуманоидных роботов.В конкурсе приняли участие два робота Yushu H1 и два робота Tiangong Ultra из Пекинского инновационного центра гуманоидных роботов. Как один из самых конкурентоспособных проектов с наибольшим количеством участников в этих играх, в соревнованиях “100-метровая трапеция” приняли участие в общей сложности 23 группы по 90 роботов-игроков. В конце концов, робот Yushu H1 взял на себя инициативу по попаданию на линию. Благодаря своей “полной автономности” робот Tiangong Ultra смог умножить коэффициент достижения на 0,8 и в итоге выиграл чемпионат с результатом 21,5 секунды.
Прогнозируется, что объем продаж человекоподобных роботов в Китае, как ожидается, превысит 10 000 единиц в этом году, увеличившись на 125% в годовом исчислении. На прикладном уровне человекоподобные роботы были опробованы в промышленном производстве, розничной торговле, сфере общественного питания и других областях, и отрасль вступает в стадию крупномасштабного внедрения.
“Ты гоняешься за мной и показываешь свои сильные стороны" стало ярким изображением развития отечественной индустрии человекоподобных роботов.
Тенденция первая: Более быстрые инновации и применение
С развитием крупносерийного производства стоимость всей машины будет еще больше снижена; необходимо одновременно изучать риски и этические нормы и управлять ими.
В этом году “Личный интеллект” впервые был включен в "Отчет о работе правительства". Государственный совет недавно опубликовал “Заключения о всестороннем внедрении акции ”Искусственный интеллект +”". Ввиду развития отрасли "искусственный интеллект +" в нем предлагается новая модель и формат выращивания интеллектуальных роботов. Гуманоидные роботы являются типичным форматом для интеллектуальных роботов.
В настоящее время во многих местах была введена политика поддержки разработки человекоподобных роботов. Ханчжоу включил всю машину, программные алгоритмы и ключевые компоненты человекоподобных роботов в сферу поддержки ключевых муниципальных научно-исследовательских проектов; Пекин учредил государственный инвестиционный фонд общим объемом 100 миллиардов юаней и сроком службы 15 лет; Шанхай предлагает создать интеллектуальную базовую индустрию к 2027 году. Более 50 миллиардов юаней ... Отраслевые эксперты заявили, что в настоящее время возникла крупномасштабная “точка перегиба” человекоподобных роботов, а также аппаратное обеспечение, двигательные способности “мозжечка” и “мозга”, интеллектуальные возможности постоянно совершенствуются, и некоторые компании добились крупномасштабного производства и поставок.
Хан Фенгтао, основатель и генеральный директор Chihiro Intelligence, считает, что технологии в области гуманоидной робототехники уже продемонстрировали характеристики интеграции и развития.На аппаратном уровне, таком как основные компоненты, такие как совместные приводы и датчики, технический маршрут постепенно становится согласованным и стандартизированным.На программном уровне связанные алгоритмы искусственного интеллекта, такие как восприятие, принятие решений и контроль, все еще находятся на стадии параллельного исследования множества технических маршрутов.
“С развитием крупносерийного производства стоимость основных компонентов значительно снизилась. Например, цена совместного модуля нового поколения колеблется от тысяч до сотен юаней. Хань Фенгтао сказал: “Ожидается, что стоимость всей машины будет падать и дальше, и крупномасштабные применения пойдут по пути ‘промышленность важнее логистики, коммерческое использование важнее домашнего использования" ".”
Лю Вэй, директор Лаборатории взаимодействия человека и компьютера и когнитивной инженерии Пекинского университета почты и телекоммуникаций, считает, что с наступлением стадии крупномасштабного применения разработка человекоподобных роботов также вызовет множество этических и социальных проблем. “Например, когда человекоподобные роботы становятся причиной травм или несчастных случаев, кто должен нести ответственность? Это производитель, владелец или сам робот? Во-вторых, в процессе предоставления услуг человекоподобные роботы могут собирать большое количество личной информации пользователей. Как обеспечить, чтобы этой информацией не злоупотребляли, является неотложной проблемой, требующей решения.”
Широкое применение человекоподобных роботов также может спровоцировать переосмысление человеком собственной ценности и смысла существования. Лю Вэй сказал: "Также необходимо подробно обсудить, как не допустить, чтобы люди слишком полагались на роботов, и сохранить человеческую автономию и креативность.”
Разработка человекоподобных роботов должна быть направлена на благо человечества. По мнению Дуань Вэйвэня, научного сотрудника Центра содействия культурному развитию Китайской академии социальных наук, при ускорении применения инноваций необходимо проводить междисциплинарные исследования в области робототехники, инженерии человеческого фактора, психологии поведения человека и компьютера и т.д. Чтобы своевременно исследовать риски и последствия, которые человекоподобные роботы могут принести людям в конкретных сценариях, а также осуществлять своевременный контроль и управление.
“Короче говоря, к гуманоидной робототехнике должна быть определенная этическая чувствительность, сочетающая размышление о ценностях и этическую экспертизу с изучением влияния гуманоидных роботов на поведение и психологию человека. "Дуань Вэйвэнь сказал, что, начиная с превентивного и этичного проектирования, этические риски всего цикла инноваций и применения человекоподобных роботов должны динамически регулироваться и управляться, а также следует поощрять ответственные исследования и инновации.
Тенденция вторая: Более высокий технический уровень
Аппаратные инновации, передовые алгоритмы, сбор высококачественных данных и другие многоэлементные совместные разработки; поддержка интеллектуальных коммуникационных технологий, таких как спутниковая навигация и позиционирование, связь 5G и т.д.
В Ичжуане, Пекин, насчитывается более 300 робототехнических и интеллектуальных производственных экологических предприятий, образующих производственную цепочку, охватывающую основные компоненты, производство всего оборудования, системную интеграцию и сценарные решения; Наньшань, Шэньчжэнь, реализует быстрое преобразование человекоподобных роботов от дизайна к массовому производству: “Утром разрабатывайте чертежи, в полдень обрабатывайте внизу, а после обеда получайте их".
В последние годы первоначальные возможности инноваций и инженерной реализации человекоподобных роботов в нашей стране неуклонно улучшались, а вспомогательная отрасль была ускорена и усовершенствована. “Эволюция и повторение человекоподобных роботов неотделимы от совместной разработки трех элементов: аппаратных инноваций, улучшения возможностей модели и накопления высококачественных данных.- Сказал Хань Фэнтао.
Цзяо Цзичао (Jiao Jichao), вице-президент Ubisoft и декан Исследовательского института, считает, что основным компонентам человекоподобных роботов необходимо повышать их стабильность и постепенно уменьшать их размеры. “Например, разработка редукторов гармоник, двигателей высокой плотности мощности и различных датчиков может способствовать повышению уровня проектирования и производства суставных модулей человекоподобных роботов и ловких рук.”
Помимо аппаратного обеспечения, еще одной движущей силой человекоподобных роботов являются алгоритмы. В последние годы, благодаря разработке крупномасштабных моделей, гуманоидные роботы добились быстрых прорывов в двигательных способностях, способности восприятия и уровне интеллекта. Например, визуальные модели языковых действий, которые объединяют визуальное восприятие, понимание языка и управление движением, могут помочь создать "сквозную” систему принятия решений для гуманоидных роботов.
Хан Фенгтао, например, использовал высокопроизводительные интегрированные шарниры управления усилием и передовые алгоритмы, позволяющие роботам-гуманоидам выполнять деликатные операции, такие как складывание одежды и прием напитков. В то же время данные являются ключом к улучшению “мозговых способностей” робота. Накапливая больше высококачественных реальных данных, способность робота применять их в сценарных условиях может продолжать развиваться. По мнению Цзяо Цзичао, все еще есть много возможностей для улучшения способности человекоподобных роботов к обобщению знаний, адаптации к изменениям окружающей среды и автономному принятию решений.
В дополнение к инновациям и повторению собственного аппаратного и программного обеспечения, разработка человекоподобных роботов также зависит от поддержки спутниковой навигации и позиционирования, связи 5G и других сопутствующих технологий. На Всемирной конференции по искусственному интеллекту 2025 года внимание привлек центр действий робота, объединяющий восприятие пространства-времени и конечные вычислительные мощности - "space-time computing power backpack”.В отличие от обычных рюкзаков, пользователями этого рюкзака являются человекоподобные роботы.
“Этот рюкзак оснащен комбинацией пространственно-временного интеллектуального оборудования, такого как спутниковая антенна Beidou и платная карта, которые могут обеспечивать 7 × 24 часа интеллектуальных услуг пространства-времени Beidou. Это обеспечивает роботу динамическое точное позиционирование на сантиметровом уровне и возможность совместной работы с несколькими моделями, позволяя роботу перемещаться из помещения на улицу. "Чэнь Цзиньпэй, генеральный директор компании Chihiro Location Network Co., Ltd., представил.
В этом году Всемирные игры гуманоидных роботов обеспечили полное покрытие сетей 5G—A внутри и за пределами стадиона. Цинь Ян, заместитель генерального директора Beijing Unicom, представил: “Мы предоставляем многомерные сетевые возможности, такие как большая восходящая линия связи, высокая надежность и широкое подключение для людей и роботов. Специально для стадиона мы увеличили максимальную скорость сети до 2,4 Гбит / с (гигабит в секунду) за счет большой пропускной способности, чтобы удовлетворить потребности человекоподобных роботов в сетях связи с точки зрения взаимодействия с окружающей средой, принятия решений в режиме реального времени, точного позиционирования и совместной работы с несколькими машинами.”
Тенденция третья: Повышение общей производительности
“Выбросьте пульт дистанционного управления” для достижения полностью автономного режима; сценарии применения продолжают расширяться и играют множество важных ролей
Не так давно Ubisoft выпустила Walker S2, промышленного робота-гуманоида.Этот робот высотой 1,76 метра с 52 степенями свободы и промышленно развитыми ловкими руками может стабильно переносить 15-килограммовый груз в полном диапазоне от 0 до 1,8 метра, а также гибко касаться земли, приседать, хватать руками на дальние расстояния и выполнять другие действия. Кроме того, он также имеет возможность непрерывной работы за счет автономного обмена энергией.
В отличие от роботизированных манипуляторов, используемых в промышленных сценах, гуманоидные роботы должны не только иметь человекоподобное физическое "тело", а затем выполнять адаптивное восприятие и интеллектуальные действия в окружающей среде, но также обладать способностью к координации движений “мозжечка”, а также способностью к обобщению и взаимодействию движений визуального языка “мозга” и т.д.
“Человекоподобные роботы требуют точной координации десятков суставов по всему телу, что предполагает глубокую интеграцию механической структуры, системы привода, сенсорных технологий, алгоритма управления, искусственного интеллекта и других областей. Недостатки в любом звене влияют на общую производительность.- Представил Цзяо Цзичао.
Разработка гуманоидного робота - это сложная системная инженерия. гуманоидному роботу чрезвычайно сложно понимать инструкции, разбираться в окружающей среде и выполнять сложные задачи автономно. Если взять в качестве примера спринт на 100 метров, то “Выбросить пульт дистанционного управления” - это не простой функциональный компромисс.
“Суть дистанционного управления заключается в том, чтобы позволить роботу временно "позаимствовать" человеческий мозг для полноценного восприятия окружающей среды, планирования пути и помощи в контроле динамического равновесия.Полностью автономный режим означает, что робот должен самостоятельно завершить замкнутый цикл "восприятие—принятие решения—исполнение" и автономно реагировать на возможные чрезвычайные ситуации. "Соответствующий сотрудник, ответственный за Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов, привел пример.
Человекоподобные роботы не могут быть просто "спортивными спортсменами”. За последние два года множество человекоподобных роботов поступило на завод для “обучения” в Китае.Цзяо Цзичао считает, что "практическое обучение” может позволить роботам-гуманоидам получить возможности проверки производительности и оптимизации в реальной среде, а также может накапливать большое количество высококачественных данных сцены для обучения алгоритмам, оптимизации модели промышленной сцены и т.д. “В настоящее время мы инвестировали более 100 промышленных роботов-гуманоидов в реальную производственную среду. Практическое обучение может обеспечить эффективность на 30-40% от человеческого уровня.”
Сцена семейной жизни - это еще один сценарий приложения, которого стоит ожидать с нетерпением. По сравнению со “структурированными сценариями” выполнения заранее поставленных и фиксированных задач в промышленности семьям часто приходится сталкиваться с неструктурированными и сложными жизненными сценариями. “Например, роботы по уходу за пожилыми людьми могут выполнять такие функции, как управление здравоохранением и дистанционный уход в семейных сценариях."Ли Сюэвэй, генеральный менеджер подразделения медицинской робототехники Xinsong, сказал.
Лю Вэй сказал, что человекоподобные роботы будут играть множество важных ролей в будущем обществе. В сфере производства они будут важным дополнением к рабочей силе; в сфере услуг они могут предоставлять семейные услуги и образовательные консультации для удовлетворения разнообразных потребностей различных групп людей. “В будущем человекоподобные роботы постепенно осознают сотрудничество и интеграцию человека и компьютера. Они будут работать не только в одиночку, но и в тесном сотрудничестве с людьми.”
