В ПДД термин «неверный выбор полосы» отсутствует. На практике же так называют целую группу нарушений, связанную с движением автомобилей по полосам, не предназначенным для соответствующих манёвров.
Например, поворот направо и налево, согласно Правилам, может осуществляться только из соответствующих крайних полос, если знаками направления движения по полосам или разметкой не установлена иная схема движения.
• Нарушение порядка выполнения манёвров. Например, перестроение без соответствующего сигнала поворота, несвоевременное занятие крайнего положения и так далее. Это считается лёгким проступком, за который назначают штраф 500 рублей или предупреждение (ст. 12.14 КоАП РФ).
• Игнорирование предписаний знаков и разметки. В общем случае за это предусмотрен штраф в 750 рублей (ч. 1 ст. 12.16 КоАП РФ). Такое наказание вынесут, если водитель, например, ошибся с рядом и перестроился через сплошную или проехал прямо из полосы, предусмотренной только для поворота.
• Поворот или разворот вопреки дорожным указателям, включая разметку. За это полагается наказание от 1500 до 2250 рублей (ч. 2 ст. 12.16 КоАП РФ).
• Несоблюдение требований к размещению автомобиля на проезжей части, включая езду по левому ряду вне города или по автодорогам в населённых пунктах на участках, где разрешённая скорость свыше 80 км/ч или установлены знаки «Автомагистраль» или «Дорога для автомобилей». Штраф за необоснованно занятый левый ряд в таких ситуациях составляет 2250 рублей (ч. 1 ст. 12.15 КоАП РФ).
• Выезд на встречку при объезде препятствия. Это один из сценариев статьи, отвечающей за расположение ТС на дороге. Штраф за нарушение правил объезда — от 1500 до 2250 рублей (ч. 3 ст. 12.15 КоАП РФ).
• Движение по полосе встречного движения. К ней, кстати, относятся и трамвайные рельсы встречного направления. За таким нарушением следует штраф в 7500 рублей либо лишение прав сроком от 4 до 6 месяцев.
Повторное нарушение грозит лишением прав до года при документировании сотрудниками ГИБДД либо ещё одним штрафом 7500 рублей — при условии, что нарушение было заснято камерами автоматического контроля (ч. 4 ст. 12.15 КоАП РФ).
• Использование полосы, предназначенной для маршрутных ТС. Выбрав для движения автобусную полосу, водитель рискует получить штраф 2250 рублей, а в Москве и Петербурге — 4500 рублей (ч. 1 ст. 12.17. КоАП РФ).
• Движение по разделительной полосе. В зависимости от обстоятельств применяют одну из двух санкций: или взыскание 2250 рублей за нарушение норм размещения автомобиля на проезжей части (ч. 1 ст. 12.15 КоАП РФ), или 750 рублей за въезд на разделительную полосу через сплошную (ч. 1 ст. 12.16 КоАП РФ).
• Использование обочины для движения. Формально обочина не является полосой движения, но является частью дороги, поэтому штраф за езду по ней рассмотрен как один из вариантов наказания. Штраф за нарушение 2250 рублей (ч. 1 ст. 12.15 КоАП РФ).
Важные правила движения по полосам
Транспорт, движущийся не быстрее 40 км/ч, должен придерживаться правой крайней полосы. Исключения возможны при обгоне, объезде, подготовке к повороту налево или остановке (пункт 9.5).
На трассах, где проезд автомобилей организован по трём полосам и средняя — для проезда в обоих направлениях, пользоваться ей допустимо только для обгона, объезда или поворота (пункт 9.3).
Проезд по трамвайным рельсам допускается лишь в исключительных ситуациях — при полной загруженности всех полос, для левого поворота или разворота, и только тогда, когда трамвайная линия на одном уровне с дорогой, а для маршрутного транспорта не создаётся помех. Движение по трамвайным путям встречного направления не допускается (пункт 9.6).
Объезд островков безопасности, направляющих конусов и иных дорожных сооружений, расположенных по центру дороги без разделительной линии, должен выполняться справа, если нет других предписаний (пункт 9.12).
Отдельно отметим пункт 9.4 Правил, который прямо запрещает ехать по левой полосе, если правая свободна. Запрет действует за пределами населённых пунктов и на автодорогах со скоростным режимом выше 80 км/ч. По левому разрешено ехать исключительно в момент опережения, объезда, поворота налево или разворота.
• В разделе Учебник в Журнале Авто.ру десятки статей по теме ПДД — они тут!