Во второй половине 70-х годов в КБ Уральского Завода Транспортного Машиностроения (УЗТМ; Гл. Конструктор- Ю.В. Томашов; г. Сведловск; ныне- Екатеринбург) стартовали работы по созданию самоходной гаубицы калибра 152,4мм дивизионного звена нового поколения, предназначенной для замены состоящих на вооружении САУ 2С3/2С3М "Акация". Основными задачами, поставленными перед КБ на начальном этапе были увеличение дальности и точности стрельбы, максимально возможной механизации процесса заряжания и автоматизации процесса наведения на цель. Кроме того, предполагалось унифицировать МТО и ходовую часть с соответствующими узлами серийных основных танков типа Т-72 и Т-80. ОКР по созданию новой САУ получила обозначение "Мста-С" ( индекс ГРАУ- 2С19). К концу 1983 года был собран первый опытный образец ("Изделие 316"); начиная с 1984 САУ проходила всесторонние испытания.
По итогу, 2С19 "Мста-С" была принята на вооружение Советской Армии в мае 1989 года. Серийное производство новой САУ предполагалось развернуть как на УЗТМ , так и на специально построенном для этих целей заводе в г. Стерлитамак ( Республика Башкирия). Однако, в связи с развалом СССР, серийное производство "Мсты-С" на последнем было свернуто, а машины из заводского задела переданы на УЗТМ, оставшимся единственным производителем машины. Всего с 1988 по 1993 год в Стерлитамаке было собрано порядка 200 САУ ( с учетом установочной партии); в Свердловске- более 350 машин. В отличии от "Акации", "Мста-С" выполнена по "танковой" компоновочной схемой с размещением МТО в кормовой части машины. Мехвод размещается в отделении управления в передней части корпуса по продольной оси. В башне справа от орудийной установки размещаются рабочие места командира САУ ; слева- наводчика. За ними расположены рабочие места двух заряжающих. Кроме того, при ведении стрельбы с грунта в состав экипажа дополнительно включаются еще два заряжающих. Боевая масса машины составляет 42 тонны.
Основным вооружением является 152,4мм гаубица 2А64, которая по баллистическим характеристикам и применяемым боеприпасам аналогична 152,4мм буксируемой гаубице 2А65 "Мста-Б". Ствол габицы длиной 47 калибров оснащен трехкамерным дульным тормозом, снижающим воздействие энергии отдачи и системой эжекционной продувки канала ствола после выстрела. Затвор -вертикальный клиновой, с полуавтоматикой копирного типа. Для снижения загазованности при стрельбе на казенной части орудия крепится специальный кожух, обеспечивающий ее герметичность. Выстрел осуществляется посредством электроспуска или вручную. Орудие устанавливается в башне кругового вращения и имеет электромеханические приводы наведения 2Э46. Углы вертикальной наводки составляют от -4 до +68 градусов; горизонтальной- 360 градусов.
В боекомплект входят до 50 выстрелов раздельно-гильзового заряжания , комплектующиеся дальнобойным, полным переменным или уменьшенным метательными зарядами, размещенными в стальной или латунной гильзе. Специально для орудий 2А64 и 2А65 были разработаны и приняты на вооружение новые выстрелы с осколочно-фугасным снарядом 3ОФ45 ( "Наместник-1") и 3ОФ61 ( "Алагез"). Дальность стрельбы снарядом 3ОФ45 составляет 24,7км; эффективность действия по цели в 1,2...1,3 раза выше, чем у снаряда 3ОФ25 "Гриф" САУ 2С3М "Акация". Снаряд 3ОФ61 имеет донный газогенератор и комплектуется дальнобойным метательным зарядом, за счет чего дальность стрельбы достигает 29 км. Кроме того, могут применяться выстрелы со снарядами с кассетными БЧ различного типа, снарядами - постановщиками помех в различных диапазонах, дымовые снаряды, а также вся номенклатура боеприпасов самоходной гаубицы "Акация".
САУ оснащена комплексом управляемого вооружения 2К25 , в состав которого входит выстрел с корректируемым артиллерийским снарядом 3ОФ39 "Краснополь", лазерный целеуказатель-дальномер (ЛЦД) 1Д15 ( позднее- 1Д22, 1Д26), система синхронизации выстрела 1А35. Комплекс обеспечивает поражение малоразмерных высокозащищенных целей ( в т.ч. танки и другую бронетехнику, фортификационные сооружения и т.д.) первым выстрелом с вероятностью 0,7...0,9. Снаряд 3ОФ39 выполнен из головного и хвостового отсеков, стыковка которых осуществляется перед началом стрельбы. В головном отсеке размещается полуактивная лазерная головка самонаведения, блок автопилота, отсек управления. В хвостовом- осколочно-фугасная боевая часть ( масса ВВ- 6,5кГ), разгонный твердотопливный ракетный двигатель и блок стабилизаторов. ЛЦД размещается на позиции передовых артиллерийских наблюдателей; дальность подсвета цели типа "Танк" составляет от 200 до 5000 метров. Обнаружив цель, корректировщики определяют ее координаты, рассчитывают необходимые параметры для стрельбы и передают данные на артиллерийскую батарею. Расчеты "Мсты-С" выставляют на головке самонаведения снаряда 3ОФ39 импульсную частоту, аналогичную той, что имеет ЛЦД, чтобы снаряд по отраженному лазерному лучу наводился на цель. После выстрела производится подсветка цели ЛЦД, головка самонаведения снаряда захватывает цель и снаряд на конечном участке траектории полета перходит в режим самонаведения по отраженному от цели сигналу. Максимальная дальность стрельбы составляет 20км.
46 выстрелов размещаются в механизированной боеукладке , расположенной в кормовой части башни. Конструктивно она представляет собой два замкнутых транспортера с горизонтальным расположением выстрелов в специальных гнездах. Механизированное заряжание осуществляется путем вывода гнезда с требуемым типом снаряда на линию досылания, после чего досылатель цепного типа перемещает снаряд на согласователь, из которого снаряд перемещается в зарядную камору орудия при любом угле вертикального наведения. Заряжание метательных зарядов в гильзах осуществляется двумя заряжающими, перемещающими заряды из укладок на согласователь. Скорострельность при механизированном заряжании составляет 7...8 выстрелов в минуту. При необходимости возможно снаряжение механизированной боеукладки боеприпасами, складированными на грунте. В этом случае в расчет включаются дополнительно два заряжающих, которые укладывают снаряды на конвейер механизма подачи ,смонтированного в кормовой части башни по продольной оси машины, а заряды- в механизм подачи , смещенный к левому борту башни. После укладки снаряда в лоток механизма подачи, с помощью досылателя цепного типа происходит его перемещение в механизированную боеукладку башни. Скорострельность при подаче выстрелов с грунта составляет 6...7 выстрелов в минуту. После выстрела стреляная гильза улавливается специальным механизмом и выбрасывается через лючок , расположенный под орудийной установкой.
Комплекс управления вооружением 1В124 обеспечивает автоматизированное управление наведением орудия в вертикальной плоскости с автоматическим восстановлением угла наводки после выстрела и механизированное наведение- в горизонтальной плоскости. В ее состав входят автоматизированный панорамный прицел 1П22, приводы наведения 2Э46 и аппаратура управления 1В122. Система 1В122 обеспечивает прием и передачу данных стрельбы между САУ и командирской машиной , либо машиной управления огнем по проводной и радио- связи на удалении до 500 метров. Панорамный прицел 1П22 используется при стрельбе с закрытых позиций и прямой наводкой . Прицел имеет оптический канал с 3,7- кратным увеличением и полем зрения 10,5 градусов. Для стрельбы прямой наводкой используется прицел 1П23, оптический канал которого имеет 5,5- кратное увеличение и поле зрения 11 градусов.
Командир САУ имеет возможность дублированного наведения орудия. Для наблюдения за местностью в командирской башенке установлены комбинированный прибор наблюдения ТКН-3В с ИК-осветителем ОУ-3ГКМ дополнительный призменный прибор наблюдения. В качестве дополнительного вооружения используется 12,7*108мм пулемет НСВТ, смонтированный на командирской башенке и имеющий дистанционные приводы наведения с перископическим прицелом ПЗУ-5. В качестве средств связи используется симплексная УКВ-радиостанция Р-173 и аппаратура внутренней телефонной связи 1В116 на семь абонентов. Батарея из восьми самоходных гаубиц 2С19 за минуту посылает в цель порядка трех тонн снарядов, а при стрельбе на максимальную дальность в воздухе будет находиться до 70 снарядов, прежде чем первый достигнет цели. Время перевода гаубицы из походного положения в боевое и обратно составляет 1...2минуты.
Корпус и башня сварные, из катаных стальных броневых листов, имеют противопульное бронирование. Обеспечивается круговая защита от бронебойно-зажигательной пули Б-32 калибра 7,62*54мм с дистанции 30 метров. САУ оснащена системой коллективной защиты от ОМП с двумя фильтровентиляционными установками, автоматической системой противопожарного оборудования, термодымовой аппаратурой, оборудованием для самоокапывания. В лобовой части башни установлено шесть дымовых гранатометов системы "Туча".
Компоновка агрегатов МТО аналогична применяемой на танках семейства Т-72. Применяется многотопливный дизель В-84А мощностью 780 л.с. и механическая планетарная трансмиссия с гидравлическими сервоприводами управления движением. Удельная мощность составляет 18,6л.с./т; максимальная скорость движения по шоссе- 60км/ч; запас хода по шоссе- 500 км. Машина оснащается комплектом ОПВТ, позволяющим преодолевать по дну водные преграды глубиной до 5 и шириной до 1000 метров. Для питания агрегатов и систем электроэнергией при неработающем основном двигателе используется вспомогательный энергоагрегат АП-18Д мощностью 16кВт, установленный в изолированном отсеке кормовой части башни по правому борту. В ходовой части применяются узлы и агрегаты, унифицированные с танком Т-80 ( опорные и поддерживающие катки, ведущие и направляющие колеса, торсионные валы, телескопические гидроамортизаторы, гусеничные цепи). Конструкция подвески обеспечивает ее блокировку, решая задачу гашения колебаний машины при стрельбе и позволяя отказаться от выставляемых перед началом стрельбы сошников, что сокращало время перевода САУ из походного положения в боевое и обратно.
САУ "Мста-С" поступала на вооружение артиллерийских полков мотострелковых и танковых дивизий Сухопутных Войск, а также отдельных артиллерийских дивизионов в составе отдельных мотострелковых и танковых бригад. Машины сведены в артиллерийские комплексы, каждый из которых включает в себя до четырех артиллерийских батарей и машины комплекса автоматизированного управления огнем дивизиона ( батареи) "Фальцет М", "Машина М" или "Капустник Б". В состав батареи входит до восьми самоходных гаубиц 2С19. На момент принятия на вооружение 2С19 как минимум не уступала по уровню боевых и технических характеристик САУ стран НАТО, а по ряду важных показателей обеспечивала превосходство над ними. В связи с развалом СССР разработчиками "Мсты-С" было принято решение продвигать машину на международном рынке вооружений. В 1993 году, в числе других образцов российского вооружения, 2С19 была представлена на выставке вооружений IDEX ( Абу-Даби, ОАЭ). Машина эффектно прошла полосу препятствий на испытательном полигоне, затем не менее эффектно отстрелялась, поразив 38 целей и выпустив 40 снарядов ( включая КАС "Краснополь"). Однако, Эмираты предпочли Южноафриканские колесные 155мм САУ G6 RHINO. Причина- более высокие показатели автоматизации процесса подготовки выстрела и командной управляемости, более высокое могущество действия боеприпасов по цели. В странах НАТО, тем временем, в начале 90-х гг был подписан так называемый " Совместный меморандум о баллистике", в рамках которого стартовала программа создания 155мм самоходных гаубиц с длиной ствола 52 калибра и высокоавтоматизированной системой управления наведением орудия . В данной ситуации "Мста-С" проигрывала и по показателям дальности стрельбы. Необходима была дальнейшая доработка машины, однако в необходимых масштабах она была развернута уже в следующем тысячелетии.