![Робопёс ANYmal научился играть в бадминтон [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_68b27b5299a5df644537ca6e_68b27b56ae1fe46cbf2566f8/scale_1200)
Робопсы из Цюриха вышли на новый уровень — теперь они играют в бадминтон. Инженеры ETH Zurich обучили четырёхногого робота ANYmal возвращать волан с помощью системы управления на базе обучения с подкреплением.
В эксперименте робот справлялся с задачей примерно на уровне семилетнего ребёнка, отслеживая траекторию полёта волана и отбивая его ракеткой, закреплённой на многоосевом манипуляторе.
Для этого робот использует две камеры, прогнозирует траекторию воланчика и перемещается в наиболее подходящее место для удара. При этом алгоритм «проигрывает» тысячи возможных сценариев ударов, чтобы отработать стратегию и координацию движений.
ANYmal уже несколько лет применяется в промышленности: он способен самостоятельно обследовать опасные объекты — например, искать утечки газа на электростанциях.
Ранее робопёс учился преодолевать неровные горные тропы и даже выполнять элементы паркура, что делает его полезным в поисково-спасательных миссиях. Теперь исследователи рассматривают возможность применения робота для спортивных тренировок.