В первой статье мы говорили о Ведах — древнейших текстах Индии, где впервые появляются идеи йоги. Со временем эти идеи развивались и нашли отражение в философии. Йога перестала быть только медитацией и стала частью целых систем мировоззрения. Примерно с VIII–VI вв. до н. э. появляются Упанишады — философские трактаты, дополняющие Веды. В них уже есть размышления о природе человека, о душе (Атмане) и о высшей реальности (Брахмане).
Именно здесь закрепляются основы йоги: По сути, Упанишады сделали йогу не просто практикой, а философским путём самопознания. Йога оказала влияние на несколько великих духовных традиций Индии: Индуизм — йога стала частью религиозной практики, путём соединения с Богом. В «Бхагавад-гите» описываются разные виды йоги: карма-йога (путь действия), бхакти-йога (путь преданности), джнана-йога (путь знания).
Буддизм — Будда учил внимательности, медитации и наблюдению за умом. Эти практики очень близки к йоге и даже стали её частью.
Джайнизм — акцент делался на ас