Инженеры показали гуманоида, играющего в настольный теннис и способного отбить 106 ударов подряд. Работает полностью автономно, без телоуправления. Как оно ?
Инженеры показали гуманоида, играющего в настольный теннис и способного отбить 106 ударов подряд. Работает полностью автономно, без телоуправления. Как оно ?
...Читать далее
Инженеры показали гуманоида, играющего в настольный теннис и способного отбить 106 ударов подряд.
Работает полностью автономно, без телоуправления.
Планировщик прогнозирует траекторию мяча и выбирает точку, время и скорость удара.
Контроллер на основе RL превращает план в согласованные движения рук и ног, удерживая баланс при замахе.
Обучение основано на видео с реальных матчей, поэтому удары выглядят естественно, а не «роботизировано».
Контур управления работает быстрее секунды, что позволяет вести долгие розыгрыши без сбоев.