Если в древности йога была в первую очередь философией и духовным поиском, то в Средневековье (примерно IX–XV вв.) она приобретает новый облик. Именно в этот период формируется хатха-йога — система практик, которая соединяет работу тела, дыхания и энергии. Примерно с IX–X века в Индии, особенно в регионах Северной Индии и Гималаев, начинают распространяться тексты, посвящённые телесным и энергетическим практикам. Самыми известными среди них стали: В этих трактатах подробно описываются асаны, дыхательные упражнения, техники концентрации и очищения. Цель хатха-йоги — не просто здоровье тела, а подготовка к глубоким медитативным состояниям и пробуждению внутренней энергии (кундалини). -Асаны в Средневековье перестали быть только сидячими позами. Йоги начали использовать разные положения тела для укрепления здоровья, увеличения выносливости и контроля над энергией.
-Пранаямы (дыхательные практики) считались способом управления жизненной силой (праны). С их помощью стремились очистить ум и