Китайский исследователь Ван Гаотян (王高天) запустил открытый проект XLeRobot — модульную домашнюю платформу‑робота, которую можно собрать из недорогих компонентов примерно за 3999 юаней.
Проект быстро набрал популярность в сообществе (1.6k звёзд на GitHub) и получил одобрение сооснователя Hugging Face Томаса Вольфа. В репозитории и на сайте есть пошаговые инструкции по сборке, настройке и короткому обучению — всё так подробно, что сборка сравнима с набором LEGO и занимает ~4 часа.
Что умеет XLeRobot
Проект позиционируется как «домашний помощник‑универсал» и демонстрирует такие сценарии:
- протирка столов и уборка поверхностей;
- автополив растений;
- игра с котом при помощи интерактивной палочки;
- манипуляции с предметами (базовая роботизированная рука).
Разработчики отмечают, что платформа «дружелюбна к питомцам» и безопасна для домашнего использования.
Почему так дёшево
Низкая стоимость достигается за счёт использования открытых аппаратных решений и широко доступных компонентов, которые можно подбирать и заменять по желанию. В основе — сочетание готовых открытых проектов и бюджетных модулей.
Ключевые компоненты (ориентировочная сборка):
- LeKiwi — открытый недорогой мобильный манипулятор;
- SO-100 / SO-101 — открытые модели механических рук (проект RobotStudio × Hugging Face);
- RGB‑камера (голова/зрение);
- Raspberry Pi 5 (4GB) для локального управления;
- простая тележка IKEA в качестве шасси/рамы;
- Anker SOLIX C300 — портативный источник питания;
- сервомоторы STS3215 (15V), омни‑колёса, столовые зажимы и прочие мелочи.
Документация также описывает опциональные улучшения, например более широкое поле зрения за счёт дополнительной камеры.
Обучение и программная база
XLeRobot опирается на идеи и код из нескольких открытых проектов (LeRobot, LeKiwi, SO‑100/101 и др.). Автор приводит пример: Sim2Real‑обучение в симуляторе Maniskill с использованием одной RTX 4090 — всего 1 час тренировки в симуляторе даёт заметный эффект при переносе на реальную платформу. В репозитории есть детальные инструкции: от создания Conda‑окружения до визуализации камеры и управления рукой.
Код и документация:
- Документация: https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/index.html
Команда и происхождение
Автор проекта — Ван Гаотян (王高天): обучение в Университете науки и технологий Китая, сейчас в Rice University; научные интересы — роботы‑манипуляторы, генеративные физические модели и RL для манипуляций.
В его послужном списке — публикации и разработки в топовых робототехнических конференциях и сотрудничество с Boston Dynamics RAI. В проекте также участвуют ещё как минимум три человека, отвечающие за симуляцию, деплой RL и документацию.
Ответы на вопросы и планы
- Сборка: автор оценивает время в ~4 часа, минимальные навыки пайки/сборки или умение следовать пошаговым гайдам будут полезны.
- Безопасность: платформа позиционируется как безопасная для домашнего использования; демонстрации показывают взаимодействие с котом без травм.
- Коммерция: в будущем автор планирует продавать наборы для разработчиков на Taobao и JD, а также выпускать модульные дополнения.
- Сообщество: репозиторий активно звёздят и форкают; сообщество уже делится модификациями и локальными апгрейдами.
Значение и ограничения
Почему проект интересен:
- демократизация робототехники: низкая входная стоимость и открытая документация дают возможность учащимся, энтузиастам и небольшим лабораториям экспериментировать с физической роботикой;
- исследовательская платформа: удобен для реализации Sim2Real‑метрик и проверки алгоритмов манипуляции в реальном мире;
- быстрая прототипизация: модульность позволяет добавлять полезные бытовые функции.
Ограничения:
- функционал пока далеко от коммерческих «всего‑и‑всех» роботов: требуется некоторая доработка, калибровка и качественные датчики для надёжной работы в реальных домах;
- доступность и цена компонентов в разных регионах могут варьироваться;
- требования к базовым навыкам и инструментам всё же выше, чем для «включил и пользуйся» устройства.
Итог
XLeRobot — удачный пример того, как открытое аппаратное и программное сообщество способно сильно снизить барьер входа в бытовую робототехнику. За 3999 юаней (и временем сборки в несколько часов) можно получить рабочую платформу для экспериментов и частично автоматизировать бытовые сценарии. Проект уже вдохновил сообщество и, вероятно, станет точкой роста для множества модификаций — от образовательных наборов до коммерческих наборов‑плагинов в будущем.
Дополнительные ссылки из материала:
- Твит Томаса Вольфа: https://x.com/Thom_Wolf/status/1964299588602310936
- Пост автора: https://x.com/VectorWang2/status/1952198208702022018
Хотите создать уникальный и успешный продукт? СМС – ваш надежный партнер в мире инноваций! Закажи разработки ИИ-решений, LLM-чат-ботов, моделей генерации изображений и автоматизации бизнес-процессов у профессионалов.
ИИ сегодня — ваше конкурентное преимущество завтра!
Тел. +7 (985) 982-70-55
E-mail sms_systems@inbox.ru