Владимир Александрович родился 5 февраля 1939 года в семье служащих в Костроме. С 1946 года учился в школе № 28 до восьмого класса, в девятом и десятом классе учился в школе № 12, после окончания которой поступил в Костромской текстильный институт. В 1961 году он получил специальность «Первичная обработка волокнистых материалов».
В феврале 1966 года Владимир Степанов был принят на должность ассистента, на кафедру сопротивления материалов Костромского технологического института. Через год поступил в аспирантуру по специальности «Машины и оборудование легкой промышленности». В мае 1971 года в диссертационном совете КТИ успешно защитил кандидатскую диссертацию.
После защиты диссертации в октябре Владимира Александровича назначили заместителем декана лесомеханического факультета, где он работал до июня 1973 года. В сентябре этого же года он был избран доцентом кафедры сопротивления материалов и исполнял должность заведующего кафедрой.
Для завершения работы над докторской диссертацией в 1977 году Владимир Александрович перешел работать на должность старшего научного сотрудника кафедры сроком на два года. В это время докторская диссертация была подготовлена и представлена в Ученый совет института. Успешная защита докторской диссертации состоялась в июле 1979 года в диссертационном совете КТИ.
В феврале 1979 года Степанова избрали на должность декана лесомеханического факультета. Основное внимание в этот период времени он уделял организации учебного процесса на факультете и воспитательной работе студентов. И как результат – в июле 1981 года Владимира Александровича назначают проректором по учебной работе КТИ. В этой должности он проработал два года, после чего в октябре 1983 года приказом Министерства № 528-4 его назначен ректором Костромского технологического института. В 1984 году его утверждают в звании профессора.
Каждый год в институте открывались новые специальности и приглашались из других вузов профессорские кадры. Также за время работы ректора были открыты 11 новых инженерных специальностей и приглашены на работу 7 профессоров. С открытием новых специальностей были образованы новые кафедры в вузе.
В сентябре 1987 года институт приказом Минвуза РСФСР № 768 был утвержден в качестве головной организации при выполнении комплексной научной программы «Лен». В дальнейшем Госкомитет РСФСР по делам науки и техники включил КТИ в разработку научно-технической программы «Русский лен» с объемом финансирования более 100 млн. руб.
В июне 1992 года по инициативе ректората института был создан самоуправляемый общественный благотворительный орган – «Фонд содействия развитию Костромского технологического института». Президентом был избран профессор Владимир Степанов. Более 100 млн. рублей привлеченных средств были направлены на укрепление учебной и научной базы института.
Начиная с 1992 года стали устанавливаться первые в Костроме связи с зарубежными учебными заведениями. Впервые в 1992 году было подписано соглашение с Дарлингтонским технологическим колледжем графства Дарем (Англия) о создании на базе КТИ бизнес-центра. Затем начали устанавливаться связи с учебными заведениями Германии, США и с другими странами.
Владимир Александрович был заместителем председателя диссертационного совета, а с 1983 года его назначили председателем этого совета. За период его работы в диссертационном совете КТИ было защищено 152 кандидатских и 19 докторских диссертаций.
Кроме того, Степанов принимал активное участие в общественной жизни области. В 1981 году был избран членом координационно-методического совета при Московском текстильном институте. Являлся председателем совета ректоров Костромы, был депутатом Костромского городского народных депутатов, являлся членом Костромского горкома КПСС, членом ревизионной комиссии областного комитета КПСС, был членом областного совета педагогического общества и депутатом Костромской областной Думы.
Владимир Степанов скоропостижно скончался 5 ноября 1995 года в возрасте 55 лет.
Подготовил доктор технических наук, профессор Альберт Борисович Брут-Бруляко