Асилозавр, или же азилозавр (лат. Asylosaurus, что означает «невредимый ящер» или «ящер из святилища») – вымерший род завроподоморфов из клады багулозавров, живший на территории Европы (Англии) в формации Эйвон-Фиссур, в ретийском ярусе позднего триаса. Типовой и единственный вид A.yalensis. Асилозавр основан на YPM 2195, – частичном скелете туловища, включая задние позвонки, рёбра, желудки, плечевой пояс, плечевые кости, часть предплечья и кисть; дополнительные кости шеи, хвоста, таза, руки и ноги, которые могут принадлежать той же особи, также были отнесены к асилозавру. Он отличается от текодонтозавра и пантидрако, живших в то же время базальных зауроподоморфов схожего телосложения, строением плечевой кости (верхней части руки). Возможно, у него была отдельная экологическая ниша от других родственных ему животных, в зависимости от того, насколько он был всеядным или травоядным. Асилозавр был среднеразмерным животным достигавшим 2 метра в длину при весе в 250 килограмм.