Город расположенный на одноимённой горе, в муниципалитете Чаетина, Златиборского округа в западной Сербии. Популярный туристический курорт.
Город расположен примерно в 10 км от Торника, горной вершины, популярной среди любителей лыжного спорта. В декабре 2020 года был открыт гондольный подъёмник протяженностью более 9 км, соединяющий центр города Златибор с горнолыжным курортом Торник.
Автомобильным и железнодорожным транспортом связан с Ужице и Нова-Варошем. Расположен на дороге, соединяющей Белград с побережьем Черногории, недалеко от железной дороги Белград - Бар.
Первоначально город назывался Кулашевац. В августе 1893 года король Александр Обренович приехал в Кулашевац и построил фонтан, называнный Королевским. После этого Кулашевац был переименован в Кралева Вода (Королевская вода). В 1903 году король Пётр 1 Карагеоргиевич построил на этом месте виллу, что способствовало превращению Кралевой Воды и её окрестностей в место отдыха.
После Второй мировой войны, в 1946 году, Кралева Вода была переименована в Партизанске Воде, в память раненых златиборских партизан, убитым армией нацистской Германии в ноябре и декабре 1941 года, пока они лечились в главной больнице Палисада в северной части Кралевой Воды. В 1995 году Партизанске Воде было переименовано в Златибор, в честь горы, на которой стоит город.