Машины, которые пошли туда, куда нельзя было посылать людей
После катастрофы на Чернобыльской АЭС в 1986 году, перед Советским Союзом встала беспрецедентная задача: ликвидировать последствия аварии на объекте с уровнем радиации, от которого техника выходила из строя за считанные часы, а человеку хватало пары минут на смертельную дозу. На помощь пришли машины — роботы‑ликвидаторы.
«Динозавры» Чернобыля — ИМР‑2 и их трансформация
Одними из самых эффективных машин на первых этапах ликвидации стали инженерные машины разграждения ИМР‑2, созданные на базе танка Т-72А. Они получили в народе прозвище «динозавры» из-за внешнего вида: массивный корпус, длинная крановая стрела с «когтем»-манипулятором, бронированный ковш.
Изначально ИМР-2 предназначались для расчистки завалов после ядерных ударов, но в Чернобыле им пришлось работать в куда более агрессивной среде, где источники излучения были повсюду — на земле, в завалах, на крышах, в кронах деревьев.
Чтобы техника могла выжить, ее срочно модернизировали:
- усилили броню: добавили 13 тонн свинцовой защиты;
- установили телекамеры вместо прямого визуального наблюдения;
- добавили системы фильтрации воздуха от Т-80;
- экранировали кабели, двигатели, электронику.
Так родилась ИМР-2Д — настоящая инженерная боевая машина нового поколения. Общий вес этой «железной крепости» составил 57 тонн.
Бульдозеры‑роботы ДЭТ‑250 от НПО «Сибцветметавтоматика»
Одним из самых интересных решений стали дистанционно управляемые бульдозеры ДЭТ‑250, которые создавались в Красноярске еще с 1970-х годов.
Когда случилась авария на ЧАЭС, в ночь на 9 мая 1986 года директор предприятия Михаил Царегородцев получил звонок из Москвы:
«Что у тебя есть готового?» —
«Два бульдозера…» —
«Ты получаешь чрезвычайные полномочия».
За несколько недель на основе старых чертежей было подготовлено 10–12 машин. Их отправили в Чернобыль, где они работали по строительству подъездных дорог к четвёртому энергоблоку, расчистке завалов и подготовке фундамента под Саркофаг.
Особенности:
- полноценное радиоуправление;
- броня и свинцовая защита;
- устойчивость к пыли и осадкам.
Роботы Foresteri — финские машины с советской модернизацией
В июне 1986 года НИКИМТ получил задачу: создать шагающего робота, который сможет убирать радиоактивный мусор с крыши энергоблока.
В качестве основы выбрали финский грейферный погрузчик Foresteri. Машину оснастили:
- дистанционным управлением;
- гидравлической станцией;
- телекамерами;
- опорой с распределённым давлением (чтобы не провалиться сквозь крышу).
Однако из-за спешки отказались от идеи шагающего хода — в итоге робота пришлось каждый раз переносить краном Demag, что замедляло работу и увеличивало риски.
Тем не менее, роботы Foresteri очистили более 700 кв.м. крыши. Это был важный шаг к строительству «Укрытия».
Komatsu D155W — японский подводный бульдозер в зоне ЧАЭС
Интересный случай — японские Komatsu D155W. Это уникальные подводные дистанционно управляемые бульдозеры, предназначенные для работы на глубине до 7 метров.
В Чернобыль их доставили без шноркелей, для работы на суше. Однако техника быстро вышла из строя:
- из-за отсутствия защиты от радиации;
- отказы электроники;
- нарушение дистанционного управления.
Тем не менее, в первые недели они использовались для сбора и отгрузки обломков с высокой активностью.
TORO 400 от Sandvik — финская машина для погрузки и транспортировки
Самоходная погрузочно-доставочная машина TORO 400, произведённая компанией Sandvik Tamrock, стала незаменимой в условиях завалов.
Факты:
- управление осуществлялось из ИМР‑2Д с экранированными пультами;
- шеститонный ковш мог перемещать радиоактивные блоки и мусор;
- вес машины – около 10 тонн, использовалась при строительстве бетонной защиты реактора.
Радиоуправляемые краны и бетононасосы
На финальном этапе строительства Саркофага в 1987 году были задействованы автокраны Liebherr (Германия) со стрелой до 110 метров и дистанционным управлением. Изначально они предназначались для Игналинской АЭС, но срочно были переброшены в Чернобыль.
Также использовались:
- автобетононасосы с дистанционным приводом;
- манипуляторы на радиоуправлении, управлявшиеся через защищённые пульты из ИМР‑2Д.
Почему роботы часто терпели неудачу?
Несмотря на героизм инженеров и усилия промышленности, значительная часть техники не справилась:
- Радиация выводила из строя электронику и системы связи.
- Большинство машин не были рассчитаны на излучение со всех сторон — особенно сверху.
- Нарушения в логистике (например, простаивание роботов по 5 месяцев на складах) усугубляли ситуацию.
- Зависимость от кранов, визуального наблюдения, недостаточная автоматизация.
Именно поэтому, в критические моменты, работу завершали люди — «биороботы», которые вручную собирали графит и обломки с крыш, получая дозы радиации за секунды.
Вывод
Чернобыль стал полигоном для испытания инженерной техники будущего. Именно там Советский Союз впервые массово применил дистанционное управление, броню с противорадиационной защитой и экранированную электронику. Многие наработки использовались позже — при строительстве хранилищ РАО, подземных шахт, а также в военных задачах.
Но Чернобыль также показал, что в условиях тотального излучения ни одна система не может быть идеальной. Человеку пока не удалось полностью заменить себя машинами — даже в таких экстремальных условиях.