![WIRobotics представила «чувствительного» робота с мышцами [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_68a9c2c8dab0927bc8918dee_68a9c2cc3f85a33c6ab66213/scale_1200)
В Южной Корее представили нового гуманоидного робота ALLEX от компании WIRobotics. Его название расшифровывается как ALL-EXperience и отражает главную особенность разработки — умение реагировать на реальные физические воздействия.
Робот способен чувствовать силу, контакт и удары, а также оснащён системой зрительного распознавания и точным позиционным контролем. ALLEX поддерживает 15 степеней свободы, что позволяет ему двигаться почти как человек. Он улавливает воздействие сил от 100 грамм даже без тактильных сенсоров и может развивать усилие до 40 Н кончиками пальцев.
Система рук отличается в 10 раз меньшим трением и инерцией вращения по сравнению с традиционными роботами, а специальный механизм компенсации гравитации помогает работать с нагрузками без лишних затрат энергии. При этом робот остаётся лёгким. Кисть весит всего 700 граммов, а сборка от плеча вниз — около 5 кг. Несмотря на компактность, ALLEX способен поднимать более 3 кг одной рукой.
На рынке гуманоидных роботов ALLEX выделяется модульным дизайном. В отличие от Figure 02 весом 70 кг, предназначенного для производственных целей, ALLEX позиционируется как универсальная платформа с возможностью установки отдельных модулей для разных задач.
