В первую очередь система windows не должна быть завалена всяким хламом в виде программ и утилит, мусора и не нужных файлов. Желательно ставить изначально на чистую систему, но со всеми установленными драйверами! Проверить установлены ли все драйвера в системе можно через диспетчер устройств. Не должно стоять никаких указательных знаков на оборудовании!
Далее, добавлю список программ которых можно скачать с яндекс диска.
Качаем данный архив с утилитами. Разархивируем архив программой WinRAR либо Zip.
Из всех этих утилит нам для начала нужно поставить драйвер impulseRC_Driver_Fixer.exe. Этот драйвер нужен для прошивки полетных контроллеров в режиме загрузчика (BOOTLOADER) для чипа STM32. Открываем данный файл двойным щелчком, откроется окно установки драйвера. В окне утилиты будет надпись: поиск полетного контроллера
Далее вставляем качественный провод type-c в полетный контроллер, и автоматически пойдет установка драйвера.
ВСЁ! Готово! Драйвер STM32 установлен. Теперь можно смело прошивать наши полётники. Далее устанавливаем программу Betaflight configurator и попробуем зашить свежую прошивку на полётный контроллер.
Подключаем любой полётник, видим что он появился как Com-порт. Отлично! Далее нажимаем , «Обновить прошивку».
Обязательное условие для прошивки, нужен интернет 🛜, выбираем в открывшемся окне полетный контроллер или нажимаем «Автоопределение», ниже строка эта версия прошивки, выбираем крайнюю сверху, крутим колесо мыши вниз , следующие строки: протокол радиосвязи оставляем кросфаер (CRSF), ниже в строке прочие настройки можно убрать или дополнить будущую прошивку дополнительными настройками как gps, servo и тд. Справа строки-протокол телеметрии не трогаем-ниже строка протокол двигателей: DSHOT. В большинстве случаев все летают на этом протоколе моторов. Но попадаются и oneshot, multishot. Подробнее о протоколах: Для управления моторами в FPV используются следующие протоколы:
- Oneshot. Протокол, разработанный для преодоления ограничений ШИМ. Обеспечивает более быструю связь между FC и ESC, что приводит к улучшению реакции двигателя и более плавной работе.
- Multishot. Протокол, основанный на возможностях Oneshot. Обеспечивает ещё более быструю связь между FC и ESC, что позволяет повысить точность управления двигателем.
- DShot. Текущий стандартный протокол ESC в сообществе FPV-дронов. Обеспечивает цифровую связь, что приводит к повышению точности сигнала, уменьшению шумовых помех и повышению надёжности.
Прошивку выбрали, доп.настройки выбрали, определились с протоколами моторов, нажимаем “Загрузить прошивку(Online)” и пойдет процесс скачивания оф. прошивки полетника.
Нажимаем “Прошить прошивку”. Во время процесса будет полное стирание чипа, и установка свежей прошивки.
Все. Готово! В этой статье ты научился прошивать полетник!