Фильтрация треков Иногда нахомутаешь с настройками GPS и вместо трека получается психоделическая паутина. Или все нормально с настройками, но пока вы четыре часа буханку из лужи изымали трек успел погулять до Магадана и обратно. Иногда это полезно, а иногда отнимает лишнее время: приходится открывать все в QGIS, вырезать и склевать нужные куски. Для таких случаев написали программу по фильтрации GPS-треков. Позволяет убирать фрагменты с недопустимой скоростью или ускорением движения, убирает слишком большие или слишком малые углы и при необходимости кочевряжит трек на основе шумов процесса измерения и ошибки GPS. Не пытайте меня вопросами как работает фильтр Калмана. Я пять раз алгоритм изучил, все узнал, но так ничего и не понял. Работает - и хорошо. Все-равно он не планировался, так, на сдачу написали. Отфильтрованный трек можно сохранить в GPX. А для оценки масштаба изменений добавили небольшой модуль статистики. Даже если трек менять не нужно, все-равно интересно, сколько времен