Галлаутерий, или халлаутерий (лат. Hallautherium) – вымерший род маммалиформ из отряда морганукодонтов, живший на территории Европы (Швейцарии и, возможно, Польши), в норийском-ретийском ярусах позднего триаса. Типовой и единственный вид H.schalchi был обнаружен в Клеттгау (Швейцария), но в Польше также был найден коренной зуб, возможно принадлежащий этому виду. Это был небольшой насекомоядный хищник.