Сына Юрия Долгорукого, Андрея, получившего прозвище Боголюбский, часто недооценивают. Действительно, он не снискал славы полководца, являющейся порой чуть ли не самым важным критерием для причисления к «великим» в те далёкие времена, тем не менее его роль для течения отечественной истории более чем примечательна.
Он стоял у истоков политики, которая привела к смещению духовного центра русской жизни от Киева к Северо-Восточной Руси, понижению статуса Киева, формированию единоличной власти, сначала князей, затем царей, превращению их в самодержцев.
Время правления Юрия Долгорукого и его сына Андрея характеризуется острой борьбой разных ветвей Рюриковичей за Киев. Андрей участвовал в ней как при жизни отца, так и после.
Однако в отличие от других Рюриковичей он не стал «зацикливаться» на киевщине.
Когда Юрий Долгорукий поставил его княжить в Вышгороде, близком географически к Киеву, что давало ему впоследствии выгодные исходные позиции в борьбе за киевское княжение, Андрей пренебрёг отцов