Среди немногих известных протезов и протезистов современности значительно выделялся прекрасный инженер с огромным талантом, чья фамилия стала в дальнейшем нарицательной, так вот Иван Кулибин создал один из первых в мире металлических протезов ноги в конце XVIII века для поручика Сергея Непейцына, который потерял конечность при штурме Очакова. Этот протез, имитировавший коленный шарнир и способный изменять положение культи, был признан очень совершенным, но не получил серийного производства в России. Позже во Франции разработали протезы на основе этой идеи, а сам Непейцын получил прозвище «Железная Нога».
Идея создания пришла к нему еще в 1791 году, но окончательно изделие было завершено только в 1808 году. В течение этого времени было опробовано несколько вариантов, на разных людях. Кулибин буквально первый создатель протезов, который задумался о прочности легкости и бесшумности изделий.